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本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：第一章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人耦合柔度误差模型标

本书以Hive为开发平台，主要介绍了如何使用HiveQL来查询和分析存储在Hadoop分布式文件系统上的大数据集合，具体内容包括Hive入门、Hive数据库及表操作、Hive元数据、Hive高级操作、Hive函数与Streaming、Hive视图与索引、Hive调优、Hive与HBase集成、数据迁移框架Sqoop等。

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