波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制
《中小学教育大数据分析师系列培训教材》主要用于线上及线下的中小学教师培训项目,还可用于教师、教研人员、教学管理人员等教育工作者的自主学习和提升。本教材计划纳入中小学信息技术应用能力提升工程2.0项目,还将作为大数据MOOC线上课程的主要学习资料,供参加课程的学习者阅读、学习。《中小学教育大数据分析师系列培训教材》共有5
本书介绍了智能测量、测量技术的基础知识,测量误差分析与数据处理。本书主要内容包括:检测设备的基础操作,包括检测设备的维护保养、检测设备的操作、操作盒的使用、测头的校验、测量工件坐标系的建立;测量工件元素的方法,包括几何元素的测量方法,几何尺寸的测量方法、几何公差的测量、数模测量、迭代方法建立坐标系、测量报告的生成;结合
本书首先从大数据技术概述出发,给出大数据领域的技术概貌及相关应用场景,从而使读者对大数据概念有清晰的认识;其次,本书采取topdown模式,先从计算广告这一具有代表性的应用实践着手,阐明大数据技术是如何应用并发挥效用的;再次,依次介绍大数据采集与处理、大数据存储与查询、大数据计算与分析等关键技术;最后,将关键技术引申
本书介绍Spark应用开发的面向对象和函数式编程概念,讨论RDD和DataFrame基本抽象,讲述如何使用SparkSQL、GraphX和Spark来开发可扩展的、容错的流式应用程序,最后介绍监控、配置、调试、测试和开发等高级主题。通过本书的学习,你将能使用SparkR和PySparkAPI开发Spark应用程序,使用
内容简介这是一部从实战角度讲解“AI+RPA”如何为企业数字化转型赋能的著作,从基础知识、平台构成、相关技术、建设指南、项目实施、落地方法论、案例分析、发展趋势8个维度对智能RPA做了系统解读,为企业认知和实践智能RPA提供全面指导。达观数据是国内智能RPA领域的龙头企业,服务了近千家企业客户,本书将它们的工作经验和方
本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化,并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起,用易于接受的方式,全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念,它包括两类实验:SIMLab(模型模拟)和LEGOLab(物理实验中使用的乐高?机器人)。它
本书共6章及附录,分别介绍了运动控制的基础理论;西门子运动控制器的功能及其应用,在运动控制中所涉及的低压电器;变频控制系统的原理及SINAMICSV20变频器及SINAMICSG120C变频器的功能;伺服控制原理及SINAMICSV90伺服控制系统的功能;伺服控制系统的优化原理和方法;伺服电动机的选型原则及基本计算;电
内容介绍 RPA是企业流程再造、数字化转型的利器,是企业用数字劳动力实现降本增效的关键。 这是一部从商业应用和行业实践角度全面探讨RPA的著作。作者是全球三大RPA巨头AA(AutomationAnywhere)的大中华区首席专家,他结合自己多年的专业经验和全球化的视野,从基础知识、发展演变、相关技术、应用场景、项
本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法,对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨,并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章,第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识;