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本书教学设计遵循教学规律,对真实项目进行了科学拆分与提炼。主要内容分为Hadoop大数据技术基础与Hadoop大数据分析案例两部分,前者包括大数据的有关概念、Hadoop概述、Hadoop集群的部署与管理、HDFS、MapReduce编程以及Hadoop生态的其他常用组件ZooKeeper、HBase、Hive、Sqo
本书遵循以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人9个项目的14个任务实训课题为载体,通过详细的图例,全面掌握KUKA机器人的应用知识与技能。本书主要内容包括认识工业机器人、KUKA机器人的基本操作、创建机器人坐标系、KUKA机器人的程序操作、KUK
本书遵循以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的19个任务实训课题为载体,通过详细的图例,使读者认识ABB工业机器人、控制器,学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件,设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应
本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7个项目。书中以ABB工业机器人为例,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强,是一本关于工业机器人
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本书在介绍无线传感器网络的基本知识、安全技术的基础上,深入分析现有几种典型的无线传感器网络密钥管理方案,总结现有方案的不足,在原有方案LKH及分簇WSN密钥管理方案基础上进行扩展,同时对无线传感器网络密钥管理技术和路由算法的相关技术进行研究。最后,对无线传感器网络在各个领域中的应用进行了介绍。
本书的编写以提高学生的实践水平为出发点,以满足社会对大学本科生人才素质要求为目标,着重于强化学生解决实际任务的能力。全书共5章。第1章为计算机控制系统概述;第2章介绍模拟量、数字量输入/输出通道及应用;第3章介绍接口技术及应用;第4章介绍数字控制器设计及应用;第5章为综合案例,列举了工业现场成功应用的实例。书中内容既为
本书主要介绍了工业和生活中常用的传感器的工作原理、基本结构、测量电路与实际应用等方面的知识,并介绍了在传感器中经常用到的弹性敏感元件的知识。本书共分8章,主要内容包括:传感器的定义及组成、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、温度传感器、电动势式传感器、光电式传感器和数字式传感器。本书可作为高等职业院校机电一体化、
《工业机器人操作与编程》以华数工业机器人为主要研究对象,首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建,然后从应用角度进行设计,介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。《工业机器人操作与编程》既可作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材,也可以作为工业机器