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本书介绍了Spark应用程序及更高级应用的工作流程,主要从使用角度进行了描述,每个具体内容都有对应的代码。本书涵盖了ApacheSpark和它丰富的API,构成Spark的组件(包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX),在Sparkstandalone、Hado
本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
本书运用漫画图解的方式,讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。
本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术等五个方面,此外还引入了在汽车中使用的传感器知识。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准,然后介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用,接下来介绍传感器信号的调
传感器技术涉及的内容很多,本书优先选择在实践上有代表性的典型传感器及现代感知技术,如RFID、生物识别和图像识别技术等作为对象,介绍其原理和应用。考虑到高职教学认知规律,在编写过程中,对传感器理论知识本着“必需,够用”的原则进行了简化,突出了传感器的应用,尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术,突出实
本书是《网络工程师教育丛书》的第7册,介绍和讨论大数据的基础知识、技术原理和应用。全书内容分为6章,包括绪论、大数据采集和预处理、大数据存储与管理、大数据分析与计算、大数据可视化和大数据应用。本书既介绍大数据技术基础知识,又将这些知识与具体应用有机结合起来,并借助可视化图表深入剖析大数据技术原理和洞见数据价值的方法。各
机器人综合了多学科的发展成果,代表了工业自动化技术的发展前沿。根据不同的应用场景,对于机器人的具体定义,会有不同的分类。《电气自动化技术实践与训练教程/厦门大学本科教材资助项目》介绍的为移动机器人,它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,目前广泛应用于巡检安防、咨询服务、家居陪护等不
机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事、前沿、动手、编程、
本书从Hadoop的原理和使用出发,在重点介绍Hadoop生态系统的重要组件HDFS、MapReduce、YARN、Hive和Spark的同时,注重大数据分析能力的全面提高。本书共分13章,主要内容包括Hadoop简介、HDFS文件系统、YARN资源管理、MapReduce计算框架、Hive简介、Hive数据定义、Hi