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本书是针对机器人操作系统（ROS）初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的UbuntuLinux、机器人编程的C+

《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象，介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点，着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机

EASY-ROB机器人离线编程项目教程

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运

本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法，

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《线阵传感器几何定标定位技术及应用》主要介绍机载、星载线阵（CCD/CMOS）传感器几何定标定位处理的理论、方法与应用技术。重点围绕线阵传感器几何成像模型构建、成像误差分析、几何定标技术与方法、定标实验场建设、线阵影像几何定位、传感器几何定标模型与方法进行系统论述。

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本书通过原理加案例方式，以任务为导向，较为全面系统讲解了Hadoop大数据开发的相关知识。精心安排了原理分析，Hadoop集群环境搭建配置、Hadoop操作、MapReduce编程以及项目案例开发等环节，使读者对解决大数据问题有清晰的思路。全书突出了原理清晰，思路透彻、案例实用这几个特点，通过实践帮助读者巩固所学内容。