本书内容包括:绪论;线性离散周期系统的基本理论;相关矩阵方程的求解;周期状态反馈极点配置;周期输出反馈极点配置;周期动态反馈极点配置;基于周期观测器的鲁棒镇定等。
本书分为三大部分,分别是大数据概述及基础、大数据处理和大数据分析与应用。其中,大数据概述及基础部分重点介绍数据组织、重要数据结构、大数据协同技术以及大数据存储技术等内容;大数据处理部分重点介绍大数据处理框架,包括大数据批处理和流处理框架等内容;大数据分析与应用部分重点介绍数据分析技术和机器学习的相关内容,以及如何利用阿
《“十三五”普通高等教育规划教材自动控制系统》,本书内容共分九章,包括概论,自动控制系统的数学模型,反馈控制系统的性能及时域分析,频域分析法,稳定性分析,根轨迹法,控制系统设计与校正,离散控制系统,非线性控制系统。
本书主要介绍一些典型的应用面较广泛的传感器,同时根据传感器技术的发展趋势,适当地增加了智能传感器技术的有关内容,并补充了相关的例题和习题,使学生通过学习本书,对该课程能有较为全面的认识和理解。
mBot机器人是一款由创客工场(Makeblock)推出的金属机器人积木套装,该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起,可以使用mBlock设计程序,驱动与Arduino电路板兼容的传感器,从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch与mBlock兼容设计案例、mBot机器人动手实
本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。
本书用英文系统地介绍了数控技术的发展、数控分类和编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服控制和位置检测、数控机床的机械结构和刀具系统、最新CNC技术等知识,附录提供了中文实验指导,以便读者对照参考。
本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重的介绍了MF机器人的动作程序设计,通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知识,仿人机器人发展概况,Robobasic语言语法,MF机器人基本动作程序设计以、机器人语言系以及对未来机器人展望
本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法,这些方法有的是作者近年来所提出,有的是国外有相关书籍进行介绍,但国内介绍较少,且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章,涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析,不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现