《KUKA工业机器人编程高级教程》是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程，详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能，KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。为便于读者学习，本书提供随书PPT课件，请联系Q

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份

ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地介绍

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。

本书详细介绍R语言实际应用所需的基本知识，包括R语言的基本开发环境、核心概念和数据处理等，并结合实际案例由潜入深，最后通过较大数据案例全面介绍R语言大数据的处理、分析与展示。该书从零起步，从读者处理大数据业务场景出发，基于实际案例组织内容，对于大数据学习者，该书覆盖了从零起步使用R语言对大数据分析所需要的全部核心内容。

本书包含理论和案例两部分内容，前半部分主要从基础知识、指导思想、工作步骤及评估体系等角度对大数据建模的方法论进行了总结和归纳，后半部分则通过若干案例介绍了该大数据建模方法论在气象、能源、网络、银行以及企业管理等多个领域中的实践及应用。大数据建模的特点使其不但需要有理论上的指导，还需要在实践中落地，因此本书非常强调理论与

本书内容包含8章：第一章检测与传感技术基础，介绍检测技术基础和测量概论，以及传感器的定义传感器的定义、分类、作用和发展。第二章应变式传感器，介绍应变片的种类、材料及粘贴，电阻应变片的测量电路，以及应变片式传感器的应用。第三章电感式传感器，介绍自感式传感器、差动变压器式传感器，以及电涡流式传感器。第四章电容式传感器，介绍

本书共有九个项目，内容包括：传感器与检测基本知识、温度传感器、光电传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、速度传感器、气敏传感器、湿度传感器。

五年制高职及三二分段制及三年制高职可选用本书的教学内容.第11章线性代数第12章数据模型与决策数学实验。Excel软件用于解决线性代数和决策问题.本书之前需要学习本套书的第一册,第二册,第三册和第四册.前三册为初等数学,第四册为微积分内容.

本书内容包括：认识传感器，光电传感器应用，电容、电感接近式传感器应用，磁感应式传感器应用，电热式传感器应用，气敏传感器应用，应变式传感器应用，认识新型传感器和传感器综合应用等。