本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。?全书以实际工程典型应用案例为主线
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作、工业机器人的VO通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人程序建立及指令应用、工业机器人应用示教编程。
本书共十章,内容包括:传感器的概述、电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、温度传感器、光电式传感器、其他类型传感器、传感器应用技术。
本书共8章,主要内容如下:第1章~第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统(KRC4系统)的PROFINET配置,包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口(KLI)配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、
《大数据分类模型和算法研究》强调了大数据的宝贵价值,论述了常用的数据分析技术与方法,在此基础上设计对应的大数据分类模型(线性分类模型和分类分析模型),具体的大数据算法包括关联规则分析算法、分布式算法、聚类算法等,并对大数据分析算法的并行化进行了相关研究。《大数据分类模型和算法研究》阐述了各个算法的应用场景及算法复杂度,
《数据采集与预处理项目实战》主要涉及八个项目:通过“数据采集与处理初识”学习数据采集与处理的多种方式和相关知识;通过“Flume日志文件数据采集”学习Flume两种文件通道的基本使用方法和HDFS接收器的相关配置:通过“Kafka日志文件数据采集”学习Kafka集群环境搭建和。Kafka生产者消费者模型;通过“Scra
本书系统、全面地介绍了关于大数据技术与应用的基本知识和技能,详细介绍了大数据与大数据时代、大数据的可视化、大数据的商业规则等内容
本书作为《Hadoop大数据原理与应用》(本书作者编写,西安电子科技大学出版社出版)的配套实验教程,系统介绍了Hadoop生态系统中各个开源组件的相关知识和实践技能。全书分为“基础实验篇”和“拓展实验篇”两篇,共10章,涉及数据采集、数据存储与管理、数据处理与分析等大数据应用生命周期中各阶段典型组件的部署、使用和基础编
本书以MCS51系列单片机芯片为背景,深入浅出地介绍了单片机的结构、工作原理、编程方法(汇编语言和C语言)及单片机通信等。全书共有8个任务,主要内容包括:循环彩灯的控制、汽车转向灯的控制、交通信号灯的控制、单片机串行通信技术应用、生产线产品计件显示控制、矩阵键盘设计与扫描、波形发生器的设计及直流电机的PWM调速控制。本
本书以计算机类控制工具(DCS、FCS、PLC)为主,讲述过程控制工程设计的整体情况。主要内容包括:自控工程设计任务与方法步骤、自控方案、信号报警及安全联锁系统设计、顺序控制系统的设计、计算机监控系统与信息管理系统、自控设备的选择、控制室的设计原则、系统连接、电缆的敷设与仪表的安装、仪表供电、供气系统设计、节流装置、调