本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合,在讲解服务
本书利用当前最热门的社交网络媒体微博等进行大数据文本分析,并在此基础上,提出基于文本分析的推荐方法,多层级推荐方法,融合评分矩阵的推荐方法,基于社团聚类的推荐方法,基于用户点击行为的混合推荐方法,融合隐性特征的群组推荐方法,分布式群组推荐方法。同时给出一种Web查询词推荐服务,让用户更精确地查找并定位到所要搜索的相关网
本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEXIQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEXIQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEXIQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。本书旨在引导学生开放思维,打
本书以信息为主线,从信息的获取、变换与处理、输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识,包括测量误差、准确度等;然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点;接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表;最后简单介绍检测技术的最新进展,包括软测量技术、机器视觉系统
《自动化生产线装配与调试技术:基于西门子S7-200系列PLC》以天煌自动化生产线THJDAL一2型实训设备为实操对象。它能够模拟一个与真实生产相类似的机械工业制造过程,适合自动化生产线装配、安装与调试能力的培养,适用于学生学习自动化生产线技术的实践操作练习,能够较好地培养学生的专业技术能力。
大数据可视化是一门理论性和实践性都很强的课程。本书为高等职业院校相关专业大数据可视化课程全新设计编写,针对高等职业院校学生的发展需求,系统、全面地介绍大数据可视化的基本知识和技巧,包括数据可视化之美、Excel数据可视化方法与应用、数据引导可视化设计、数据可视化过程、数据可视化组织、Tableau应用初步、Tablea
为了满足组织或企业建立动态化、智能化的自适应业务流程的需求,提出RGPS引导与模型检测相结合的业务流程可变性配置管理框架,在此基础上,从用户和目标的约束、数据流之间依赖关系约束以及业务合规规则的一致性分析,实现不同视角、粒度的业务流程可变性配置管理技术的研究
本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目:项目1离线编程软件的认知;项目2创建仿真机器人工作站;项目3创建机器人仿真工作站的要素;项目4创建仿真工作站动态效果(Smart组件);项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目6机器人工作站简单离线轨迹编程;项目7基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。
教材以力的测量、温度的测量、位移的测量、转速的测量、振动的测量和液位的测量六个项目构成,形成了以被测物理量为研究对象的新思路,打破了原有的以物理工作原理的结构形式。加强了实训安排,每个项目以某一个具体传感器应用设计为依托。
《磁致伸缩生物传感器系统理论和技术》共5章,第1章为绪论,主要介绍了研究背景、常规检测技术及生物传感技术原理和优缺点;第2章为磁致伸缩生物传感器换能材料磁性物理基础,介绍了与磁致伸缩生物传感器换能材料相关的磁学基础理论,包括磁学物理量、物质的磁性、磁畴结构、磁化及磁性能等;第3章为磁介质中的电磁场,介绍了与磁致伸缩生物