《大数据管理系统原理与技术》介绍了多种数据库管理系统的基本概念以及代表性数据库管理系统的使用和优化方法,覆盖了传统的关系数据库、数据仓库,以及列族、键值、文档、图等NoSQL数据库系统。 通过阅读《大数据管理系统原理与技术》,读者可以较全面地了解支撑大数据应用所需的数据库管理系统的概念、特征和相关技术,并且可以学习代
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述,信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数,离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析,计算机控制系统的离散化设计,计算机控制系统的模拟化设计,线性离散系统状态空间分析,线性离散系统状态
本书选编机器人工程专业方面的英语文章,内容涵盖机器人概述,机器人主要构成,主要技术,人机相互,机器人在各领域的应用,类人机器人,无人机等。
本书主要分为上下两篇,讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章:第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识,使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识,使读者进一步加深模拟电路的基础知识。
本书深入介绍了具有变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题;提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法处理网络诱导时延;给出了网络控制系统的丢包补偿方案;深入分析了网络控制系统的输出跟踪控制;探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响;给出了基于观测器的网络控制系统建模及H∞控制器设计方法。本书研究方法新
本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定
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《UiPathStudio开发入门》是一本入门级别的RPA(机器人流程自动化)图书,它采用图文并茂加示例讲解的方式,详解介绍了使用UiPathStudio从事RPA开发工作的全部流程。 《UiPathStudio开发入门》总计分为8章,第1章介绍了RPA的概念以及如何安装UiPathStudio,第2章介绍了UiPat
本书提供了一个框架,从整体上介绍与大数据项目开发相关的基本概念,帮助读者评估大数据项目,理解成功的现代数据项目的基本要素。全书共8章,内容包括现代数据项目的主要类型、生命周期、风险管理、接口设计、分布式存储系统、元数据管理、数据处理等。本书旨在让读者厘清思路,顺利地从数据项目的规划阶段走到执行阶段,实现健壮、可维护的架
《乐高简单机械创意设计》定位于乐高入门级培训和技术指导,讲解了5个大类20多件乐高MOC作品,内容涵盖动物、游乐机械、人形机器人、趣味玩具等诸多领域。《乐高简单机械创意设计》案例丰富多彩、构思巧妙、引人入胜,达到国内同类图书的高水准。本书将看似复杂高深的机械原理用有趣的乐高案例进行展示,做完书中的20多个有趣的案例,读