可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点,已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域,代替人类去完成很多其无法完成的工作。本书主要叙述可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、构形优化、可重构机械臂的主动容错控制、自
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑,培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编著的。主要内容分为绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机器人的制作和仿生机器人的未来。通过本书的系统讲述,能
本课程为理论与实践紧密结合的机器人技术基础课程,面向对机器人感兴趣并希望全面提高自身的机器人认知水平与创造发明能力的学生。通过本课程的学习,学生将对机器人的定义、历史、发展现状有系统的认知,并且通过动手实践来掌握机器人几大要素:控制器(大脑)、传感器(感官)、机械(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识。此外,还将从
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
本书在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,结合其他人工智能方法的先进思想和理论,以一种新的体系,系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、计算方法及其应用,更重要的是为群体智能算法的应用提供新的思路和方法。本书第一部分系统论述群体智能的产生,基本方法以及最新的理论和应用现状。本书第二部分重点介绍进化计算中的遗传算法,
本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块,以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等,各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史、核心思想基本含义、算法的Matlab软件仿真实现、半实物仿真试验验证、电力系统工程实际应用研究等五个方面。编写体例基本一致,
KEBA机器人控制系统是国际顶级自动化方案提供商KEBA工业自动化公司开发的开放式、标准化机器人控制系统,因其代表了当前工业机器人控制器的主要发展方向,得到了众多工业机器人本体厂家的青睐。为应对众多企业对开放式、模块化、标准化机器人控制器人才急剧增长的需求,KEBA工业自动化公司基于其机器人控制系统开发了“KEBA工业
大数据分析基础:概念、技术、方法和商务(英文版)
随着德国工业4.0的提出,以及我国《中国制造2025》的推进,中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心,工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经验,以产品知识点为导向,条分缕析的梳理产品硬件知识和编程指令、编程技术,辅以实操案例和工程实践,非常有利于初学者和
本书基于CC2530微处理器介绍常用传感器应用开发技术,全书先进行理论学习,深入浅出地学习采集类传感器、安防类传感器以及特殊类传感器;在学习完每个理论知识点后,再进行实际案例的开发,有贴近社会和生活的开发场景,详细的硬件设计、软件设计和功能实现过程;最后进行总结拓展,将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开