本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容,详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。
《智能机器人从“深蓝”到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者开阔视野,激发进一步探索科学的兴趣。
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了WPLsoft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。1
《乐高EV3机器人创意编程精彩实例》共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行完美展示,以期读
本书是将大数据这一计算机前沿科学和基本应用有机结合的典范教材,全面介绍大数据和相关的基础知识,由浅入深地剖析大数据的分析处理方法和技术手段,突出介绍大数据*的发展趋势和技术成果。 本书的一大亮点是每章中都使用图表对大数据与传统数据处理方式进行对比。另外,本书注重启发式的学习策略,便于读者理解和掌握。全书每章均包括实际应
本书是从大数据和云计算相结合的视角,系统地介绍大数据云架构技术与实践的专业图书,全书分为五篇19章,分别介绍大数据云计算的概论、关键技术、体系架构、云架构实践与编程和安全。本书层次清晰,结构合理,主要内容包括大数据云计算关系、大数据应用价值、分布式计算、NoSQL数据库、机器学习、虚拟化、Docker容器、Web2.0
本书从微型计算机测控系统实际应用出发,系统地介绍了计算机测控系统的设计和工程应用。全书共分7章,主要包括:测控系统的接口电路设计、测控系统的数据处理及控制理论、测控系统的软件设计、测控系统的可靠性及抗干扰技术、测控系统的总线技术和计算机测控系统设计方法与实例等。本书注重理论与实践相结合和本学科新技术的应用,列举了多个实
《传感器实用技术》系统地介绍了传感器及传感技术的基本概念、发展趋势、市场需求及产业概况,介绍了智能传感器、MEMS传感器、生物传感器、力敏传感器、温度传感器、磁敏传感器、光敏传感器、湿敏传感器、气敏传感器、离散传感器的基本概念、特性参数、制备工艺、选型原则及应用。对传感器的可靠性设计、可靠性试验、可靠性筛选给出了实际的