本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。
本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等,讲述工业机器人的基础技术,同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象,系统介绍其基本编程指令、程序管理方法,并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章:第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等;
这本书首先简要介绍了机器学习的主题,涵盖了大数据挖掘、数据流挖掘的基本方法,以及一个简单的MOA示例。接下来进行更详细的讨论,其中有关于草图技术、变更、分类、集成方法、回归、聚类和频繁模式挖掘的章节。这些章节中的大部分内容包括练习、基于MOA的实验,或者两者都有。*后,本书讨论了MOA软件,涵盖了MOA图形用户界面、命
《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分:第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用,让读者对FANUC机器人有全面认识;第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用,包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程;第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护;
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、规划与控制三个方面,为机器人学的入门教材,可纳入到机器人导论的范畴。全书以现代数学分支之一旋量理论为工具和桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据,也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。全书总共13章,第1章为绪论。第2章主要介绍与
本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求,全面论述其基础技术和知识,重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功
本书系统介绍大数据技术的原理、数据挖掘与应用,主要内容包括基本概念、数据收集、数据存储、数据处理、大数据可视化、信息检索、数据挖掘和效能评估。本书以简单易懂的语言、生动有趣的实例和图形展示知识点,将概念、原理与应用融会贯通,并对大数据工具软件进行了细致的梳理。
图书内容●理解分析和基本的数据概念●使用分析方法解决各行业问题●利用机器学习技术建立预测模型●创建和应用分析策略
本书基于MATLABR2018a,由浅入深,全面讲解了MATLAB/Simulink的知识。本书涉及面广,涵盖了一般用户需要使用的各种功能,并详细介绍了MATLAB/Simulink的使用。本书自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本详细的MATLAB/Simulink参考书。 全书共分为13章,首先介绍
本书主要内容包括:图像处理与视觉测量概述、图像预处理技术、图像的形态学处理、图像的特征提取、视觉测量原理与技术、图像处理与视觉测量的应用等。