本书以FANUC工业机器人为例,通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,机器人仿真基础操作,机器人离线轨迹编程,仿真视频录制,综合工作站的仿真,带行走轴和变位机的机器
本书全面、系统地介绍MATLAB/Simulink的基础知识,以及MATLAB/Simulink在图像处理、信息处理、优化与控制系统、通信系统和电力电子系统中的应用。全书以当今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7为平台,也适用于其他更高级版本(MATLABR2017和MATLABR2018等),结合高
本书围绕Hadoop生态圈相关系统介绍大数据处理架构。全书共11章,其中,第1、2章主要带领大家认识Hadoop以及学会搭建Hadoop集群;第3~5章讲解分布式文件系统(HDFS)、分布式计算框架MapReduce以及分布式协调服务;第6章讲解Hadoop2.0新特性,包含YARN和高可用特性;第7~10章主要讲解H
本书以Python语言为主要编程语言,介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章,主要内容包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAO编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写程序。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Py
本书结合作者长期的教学科研实践工作,论述了智能仪器设计的基础知识,并结合多年来从事的具体科研项目,选择与智能仪器设计相关的实例讲述仪器设计的基本方法。基础知识部分仅撰写了智能仪器设计必不可少的相关内容,实践案例部分选择了由单片机构成的系统、由DSP构成的系统和由PC构成的系统,方便读者全面学习各种CPU构成系统的方法。
数据科学(DataScience)是从数据中提取知识的技术,是一门有关机器学习、统计学与数据挖掘的交叉学科。数据科学包含了多种领域的不同元素,包括信号处理、数学、概率模型技术和理论、计算机编程、统计学等。 本书讲解了7种重要的数据分析方法,它们分别是k最近邻算法、朴素贝叶斯算法、决策树、随机森林、k-means聚类、回
本书以“认识大数据技术,理解大数据案例;提升大数据素养,服务大数据战略”为编写目标,全面系统地讲述了大数据所涉及的国家政策、经济、产业链和技术发展。主要内容包括信息技术的发展现状、大数据时代到来的成因、大数据发展现状、大数据技术概况、典型案例解析、贵州省大数据产业发展概况、国家大数据政策解读、大数据人才培养、大数据的标
本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线,以项目任务为节点,讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能,实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步
本书从实用的角度出发,采用理论与实践相结合的方式,介绍商务智能的基础知识,力求培养读者使用商务智能技术解决问题的能力。全书内容商务智能的基本概念、商务智能系统的架构、商务智能涉及到的数据处理的核心技术、商务智能在零售业、商务智能在客户关系管理、商务智能在电信业、商务智能在教育业以及商务智能在电子商务等方面的应用。 本书
本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前进,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,