数据是人类共同的财富数据是现代科学研究的基石。在当今这个大数据的时代,如何强调数据的重要性似乎都不为过。随着互联网及其应用的普及,传统关系数据库越来越难以满足计算机应用对数据存储、访问和安全的需要,非关系数据库和新兴数据库应运而生。本书主要面向新一代数据库系统,详细介绍数据库发展史、数据库设计原则、NoSQL和NewS
本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情
本书以项目实践作为主线,结合必需的理论知识,以任务的形式进行内容设计,每个任务都包含任务描述及任务实施的步骤,读者按照实施步骤进行操作就可以完成相应的学习任务,从而不断提升项目实践能力。本书主要内容涉及Spark基本原理、基于IDEA搭建Spark开发环境、RDD基本原理、SparkSQL基本操作流程、电商业务系统的基
互联网的快速发展,在方便用户信息传递的过程中,也使大量犯罪活动从线下向线上转移,黑灰产常常通过搭建和传播欺诈、赌博、色情等恶意网站来牟取暴利。为了净化网络环境,必须加大对恶意网站的检测和拦截。 本书主要介绍恶意网址的欺诈手段和对抗技术。本书分为5个部分,共11章。针对网址反欺诈这一领域,首先介绍万维网的起源、工作原理和
本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令
本书主要讲述自动控制原理及其应用,并系统介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章,第1章为绪论,第2章为控制系统的数学模型,第3章为控制系统时域分析,第4章为根轨迹技术,第5章为线性定常系统的频域分析法,第6章为控制系统的校正设计,第7章为状态变量系统分析与设计,第8章为数字控制系统,第9章为自
近几年,数据分析、人工智能、大数据平台等概念十分火爆,有些人感叹:虽然学会了调用软件算法库文件,在面对真实的业务问题时却不知道从哪里下手;虽然接触了一个又一个能做数据分析的软件工具,真要处理一个业务问题时,却发现自己需要什么样的数据反而成了第一道门槛……“道不远人”,好的东西不应该只作为高深莫测的内容让人敬而远之。本书
本书以实际应用基本规律为主线,讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。
本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章),介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章),分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章),分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由
本书的编写目的是向读者介绍大数据治理与安全的基本概念和相应的技术应用。本书共9章,内容分别为数据治理概述、数据采集与数据道德、数据质量与数据管理、数据交换与数据集成、数据库设计与治理、架构设计与治理、数据仓库设计与治理、大数据安全与治理及综合实训。本书将理论与实践操作相结合,通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据治