本书针对愿意加入大数据行业的初学者量身定做，以简练风趣的语言介绍了大数据程核心技术及相关案例。内容包括了数据的基本概念、Hadoop的安装与配置、HDFS、基于Hadoop3的HDFS高可用、Zookeeper、MapReduce、YARN、Sqoop、KafKa、Redis，每个知识点配有可运行的案例，同时结合企业实

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书共七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工

全书共分7个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

本书从多个数据项目实例出发，介绍爬虫、反爬虫的各种案例，使读者了解到数据抓取和分析的完整过程。书中案例的难度由浅入深，以作者原创的代码为主，不借助现成的框架，强调在数据采集过程中的发散思维，总结攻克反爬虫的思维模式，实现以低成本的方式得到想要的数据的愿望。最后，用一个“爱飞狗”的例子，为读者展示如何从0到1地开发一个大

线性延迟反馈控制使非线性系统产生了非常复杂的行为，包括混沌和分岔，延迟产生的混沌具有理论上的无穷维，可能通过简单的方法获得超混沌吸引子。针对线性延迟反馈的混沌产生机理，包括局部分岔，全局分岔，拓扑马蹄等一系列问题进行了较为深入的分析，同时对混沌的应用，如通信应用，加密应用和压实机械中的应用都进行了深入的研究，这些研究成

随着计算机和互联网技术的飞速发展和广泛普及，互联网已经成为人类获取知识的最大平台。在爬取了Web网页语料后，需要通过数据预处理和数据分析来获取数据的价值，从而造福人类，推动社会发展。本书主要是Web大数据预处理和数据分析的实战指南，内容包括三部分：基础知识、基于Python的数据预处理、基于Python的数据分析

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在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化

Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研

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