本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台
本书详细介绍了硅基微传感系统和非硅基微传感系统的设计、性能、制备、特征、表征以及测试和应用,并对微传感系统相关的微纳加工技术做了简要介绍。本书适宜从事传感系统设计以及机械、材料等相关专业人士参考。
本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构,然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章,定义了什么是智能机器人,介绍了人工智能机器人简史,并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作;第二部分共6章,针对机器人的反应(行为)
本书根据新工科建设及应用型本科院校人才培养对数据科学与大数据技术教学方面的需求,力求简单易懂,以Python为主线,按照学习者的知识逻辑展开,呈现数据科学与大数据技术的基本知识、基本概念、基本方法。本书内容主要包括:什么是大数据、Python基础知识、数据分析与可视化、数据挖掘、机器学习、大数据处理等。本书可作为普通高
本书以工业机器人6个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合职业院校自动化相关专业学生使用。
本书是高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材。本书全面介绍了传感器及检测技术的基本概念、基本原理和典型应用实例。本书内容包括传感器的基本特性、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电式传感器、光电式传感器、固态图像传感器、其他传感器、信号分析与处理等。本书可作为高等院校机械类(机械
随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件
本书以Hadoop及其周边框架为主线,介绍了整个Hadoop生态系统主流的大数据开发技术。全书共16章,第1章讲解了VMware中CentOS7操作系统的安装;第2章讲解了大数据开发之前对操作系统集群环境的配置;第3~16章讲解了Hadoop生态系统各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括:计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件
工业机器人编程与应用