本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——
本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
本书共8章,全面和详尽地介绍了数据产品经理的日常工作、需要的基础知识和常用的分析方法,也介绍了数据仓库的理论与应用,以及大数据分析平台、用户行为分析平台、AB实验平台等数据产品的建设,最后介绍了数据产品在各个业务领域中的应用。从基础知识到项目进阶,本书内容充分结合业务实践,剥开数据产品经理的神秘面纱。本书讲解了数据产品
本书详细介绍了大数据挖掘技术,全书分为3篇,共12章。第1篇为大数据分析基础,包括第1~4章,分别为大数据概述、大数据相关技术、数据预处理、R语言工具的使用。第2篇为大数据挖掘技术,包括第5~11章,分别为线性分类方法、分类方法、聚类分析、关联规则、预测方法与离群点诊断、时间序列分析、大数据挖掘可视化。第3篇为大数据挖
随着大数据的概念、技术、应用深入到了社会中的各个方面,它在迅速而深刻地改变着我们工作方式和生活方式。Hadoop作为大数据行业中的一位元老级成员,它提供了一种可以高效处理海量规模数据的方式,为大数据的发展提供了巨大帮助。本书紧密结合理实一体化教学,以项目的形式呈现了基于Hadoop的大数据平台的构建、使用与管理,具体包
科技时代,机器人已经深入人们生活的方方面面。机器人是家务好帮手,还能制造各种工业产品,帮助医生做手术,甚至还能去太空探索。那么,什么是机器人?机器人是怎样工作的?机器人会思考吗?机器人有情感吗?人工智能是怎么一回事?《机器人》由机器人的构造讲起,从STEAM的角度带我们走进奇妙的机器人世界:机器人的类型和构成、以前的机
大数据技术是一个面向实际应用的技术。从大数据中获取有价值信息是大数据技术的精髓。本书概括性介绍了数据科学与大数据技术的主要内容。全书分为9章,主要包括概述、大数据处理平台、大数据获取与存储管理技术、大数据抽取技术、大数据清洗技术、大数据去噪与标准化、大数据约简与集成技术、大数据分析与挖掘技术、大数据分析结果解释与展现。
本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、
本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为七章,主要内容包括:概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握工业机器人的基本知识,又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。
装备制造业是实现工业化的基础条件,是工业化信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发展,设备自动化程度的提升,以电动机为控制对象的运动控制技术应用需求也越来越广泛,变频调速和伺服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机械、冶金、化工等各个行业。本课程以运动控制技术中的伺服电机、步进、变频调速为重点,通过学习了解运