工业机器人拆装与应用

本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。

《大数据实验教程》以大数据开源平台Hadoop和Spark生态体系为基础，介绍常见的大数据开源软件的基础知识、安装部署和使用等内容，重点介绍Hadoop和Spark编程基础知识。

本书分别对封闭和开放量子系统的控制理论与方法进行研究，借鉴宏观系统控制理论中有效的思想理念、数学分析和设计方法，与量子系统特有的性能和控制目标相结合，发展和建立了有效解决量子信息、量子计算以及量子通信走向实用化过程中所遇到的相关问题的控制理论与方法，包括量子纯态、混合态、纠缠态的制备，各种量子态之间状态的高效、快速转移

随着数字经济时代的到来，数据的价值不断被发掘。但是，围绕数据价值的挖掘也出现了诸多问题。例如，因为数据过于海量以及数据产权不明确导致用户不会用，因数据使用和保护不当引起隐私泄露等安全事件，等等。《数据治理与数据安全》正是围绕这些问题，以数据治理与数据安全为主题展开论述。首先，《数据治理与数据安全》对数据治理的对象、主题

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人

本书由7个教学项目组成，主要内容包括：传感器基础知识、力和压力检测、温度检测、转速检测、位移检测、气体及湿度检测及传感器在现代检测系统中的应用。本书可作为高等院校制造大类相关专业教材，也可作为相关岗位的培训用书和工程技术人员的参考书。

本书通过理论任务和实践任务相结合的方式重点介绍了Hadoop生态圈，Spark内存计算框架，NoSql数据库存储，数据可视化，Python大数据处理等大数据关键技术，并提供大量实践及综合案例。本书通过理论任务和实践任务相结合的方式重点介绍了Hadoop生态圈，Spark内存计算框架，NoSql数据库存储，数据可视化，P

机智革命巨变下，善于把握先机的广东已站在全国人工智能产业发展的高峰。国脉与文脉相连，国运与文运相牵。产业强民族强，国运兴文化兴，为广东机器人产业的发展呐与喊，鼓与呼，歌而赋，是一件必要的、也是极为重要的事情。广东作家吕啸天历时近三年对广东的机器人产业及企业发展进行了全方位的采写。作者以全球的格局、中国的发展部署、广东以

本书内容主要包括10章，第1~6章主要讨论单个传感器量测、单个目标场景下的状态估计问题，第7章将问题从单传感器扩展到多传感器，第8~10章进一步将研究内容扩展到多个目标，着重研究量测-航迹关联问题和航迹-航迹相关问题。