该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论

这是一本学术著作，本书全面探讨了大数据技术的发展趋势与应用实践，旨在深入研究大数据对各行业的影响，并探索其在实际应用中的优势与挑战。本书首先系统介绍了大数据的概念、特点和基本技术，包括数据采集、存储、处理和分析等方面的核心内容。其次，通过对各个行业的案例分析和实践经验总结，详细阐述了大数据在金融、医疗、教育、交通等领域

本书是丛书的专业分册，介绍了国际上近年来进行的有关生物和离子敏传感器与MEMS技术的研究成果及目前在此领域的研究进展。全书论述了生物、离子敏信息及获取技术，生物与离子敏传感技术的基础，生物分子、细胞、组织、类器官传感与MEMS技术，化学无机离子、有机离子传感、重金属离子传感器和MEMS技术以及生物和离子敏传感器与MEM

本分册为丛书的专业分册，本分册重点讲述气体和湿度传感器设计制作的基本原理、方法及其应用。全书将气体和湿度传感技术分为三个方面：基础原理、器件分类以及微系统应用。本书首先阐述了气体和湿度传感器的基本概念，包括工作原理与结构、主要性能参数、机理研究方法等；结合前沿研究进展介绍了气体和湿度敏感材料的合成方法与表征技术，以及不

本分册为丛书的专业分册，本分册以传感为核心，主要讲述光电与光纤传感技术，内容包括与传感器有关的光(辐射)源、光电导器件、结型光电器件、光电发射器件、光纤。同时本书还分别介绍了各种光纤传感器，包括点式光纤传感器、光纤光栅传感器、分布式光纤传感器、表面等离激元传感器、MOEMS集成传感器。对涉及的典型应用如激光雷达，也做了

本书按照材料、基本概念、专业知识的分类。将说涉及应该简要讲解的内容共写成12章。内容包括敏感材料和与物理效应，传感器的分类、特性与建模仿真，力、扭矩与惯性传感器原理与结构设计，热工量中压力、流量、温度的测量与传感器原理与结构设计，光、辐射与图像传感器原理与结构设计，磁学传感器原理与结构设计，声学量传感器原理与结构设计，

本书结合作者的实践经验与研究成果，系统介绍了传感器与MEMS微系统的设计、加工、制造涉及的基础技术，包括硅基和非硅基材料的加工制造。具体涵盖的设计制造工艺包括：MEMS设计、光刻、介质层加工、金属层加工、干法刻蚀、湿法刻蚀、掺杂、表面处理、晶圆键合、MEMS封装、CMOS-MEMS集成、柔性传感器加工、印刷电子工艺、二

本分册介绍机械量传感器及其应用。包括传感器静态、动态性能的评估，传感器用基本弹性敏感元件的力学特性；机械量传感器用到的变电阻、变电容、变电感、压电式、谐振式等基本测量原理；力、力矩、速度、转速、角速度、加速度、振动、温度、压力以及流量传感器等；机械量传感器的典型应用实例。

教材围绕智能制造专业群建设需求，总体分为了传感技术应用篇和机器视觉应用篇两大部分，从传感器理论基础-开关量、模拟量、数字式传感器应用－传感器与PLC综合应用－机器视觉基础－视觉软硬件系统选择－视觉工具应用－典型应用的思路组织设计了教材内容，包括：项目1认识传感器技术；项目2开关量传感器应用；项目3模拟量传感器应用；项目

本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重