本书着重介绍了柔性传感材料与结构应变监测的发展概况、压阻/压电型应变传感材料研制与智能性能分析、锌基压电/压阻复合传感器材料研制与智能性能分析、静动态双模式应变传感器组装及传感器性能分析、微带贴片天线应变传感器制作、模拟仿真及基于天线传感器结构复杂应变监测效能，系统评价基于柔性传感器件对复杂结构随形监测、多向应变感知效

本书通过对数据、算法与模型的概念、特征、相关技术、模型原理及构成、应用领域等一系列问题的深入讲解，呈现数据与算法之间的紧密关系，从数据的视角构建算法为数据服务的核心思想，明确数据资源的地位和价值。

多智能体系统因其具有高度适应性、良好的鲁棒性以及维护成本低等优点成为科研领域热门的研究课题，并且在现实生活中也较为常见。书稿共分六个章节系统阐述了三类多智能体系统的最优一致性问题：有限时间非线性多智能体系统与非二次型性能指标问题；无限时间带有完全未知动态的非线性多智能体系统的最优一致控制问题；离散时间非线性多智能体系统

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

本书紧密结合国家职业技能标准和企业岗位实际工作情况编写而成，突出对学员技能的培养，做到对工业机器人系统操作员的实际工作内容无缝连接。本书依据工业机器人系统操作员国家职业技能标准开发，同时结合企业岗位工作实际需求进行编写。本书共分为基本要求和工作要求两篇，详细阐述了职业认知与职业道德、工业机器人基础知识、安全生产、质量管

本书主要论述了如何设计一个能够自主地在陌生环境下生存并完成任务的自主机器人全过程。全书包括两个主要部分：分别为原理部分和实践部分。在原理部分主要通过逻辑的方式论证了一个全自主机器人为什么能够适应未知环境和自主完成任务；在实践部分会探讨对原理部分的编程实现，分别讨论了编程框架的建构，程序的流程图，最后开源了一个全自主机器

本书主要研究如何构建数据要素基础制度，重点围绕《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》(简称“数据二十条”)以及全国多地的数字经济、数据要素制度探索实践，探索数据对其他生产要素的放大、叠加、倍增作用，以及数据要素如何推动资源快捷流动

本书共有12章：“绪论”概述了机器鱼的研究和发展；“鱼类运动：基于身体和鱼鳍运动的生物学与机器人学”对鱼类和机器鱼的运动进行了系统研究；“线驱动机器鱼”展示了使用线驱动机构的独特机器鱼设计；而“多关节机器鱼的设计与控制”和“胸鳍摆动驱动的机器鱼研究”给出了两种经典设计：一种是尾鳍，另一种是胸鳍；“软体机器鱼”提出了一种

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注

本书以一个完整的电商用户数据预处理为主线项目，按照项目在企业中真实的开发流程，由浅入深、循序渐进地将数据预处理的理论知识和关键技术融入各个工作任务中。通过完成一个个具体任务到最终实现整个项目，读者能够快速掌握数据预处理的相关理论知识和职业技能，能够独立对各个领域的数据进行预处理。本书主要内容包括：项目开发环境搭建、数据