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内容简介：《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波理

本书以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、经典运动控制器技术、智能运动控制器设计、执行器设计与执行器、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动系统检测技术，以及运动控制系统应用实例。同时，本书还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信

非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将"非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系

本书从工程应用的角度出发，通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引导读者学习和掌握组态王Kingview以及昆仑通态MCGS组态软件的应用。本书充分考虑到组态软件与触摸屏在不同时间段不同品牌不同版本配套发展的不兼容，因此以普通计算机屏幕代替触摸屏进行组态软件的学习，更便于初学者掌握基本的程序编写

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本书共分6个项目，项目1为Hadoop导入，主要介绍了Hadoop的作用、特点、发展情况，并详细介绍了Hadoop伪分布式搭建及使用方法；项目2主要对Hadoop的核心元素、接口操作进行了细致讲解；项目3对为实现Hadoopha所需的Zookeeper的架构、部署等进行了解释；项目4至项目6详细介绍了Hadoop生态圈