《工业机器人》系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为九章,主要内容包括:概述、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人及控制器的连接、工业机器人指令信号与反馈信号电路、工业机器人驱动方式、工业机器人PLC控制、机器人路径规划、工业机器人的安全防护及工业机器人的发展趋势。《工业机器人》内容全面新颖,由浅入
本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
本书理论联系实际,系统地介绍了典型自动控制系统的构建原理、分析方法和设计方法。内容包括直流电机控制系统、交流异步电机控制系统和交流同步电机控制系统。 直流电机控制以调压调速为主线,侧重介绍闭环自动控制系统的构建思想、分析和设计方法。内容包括电气自动控制系统基础、直流开环控制调速系统、直流闭环控制调速系统、闭环调速系统
本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义,特别是给出了理论发展的主要节点;第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础;第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法;第四章讨论了模型参考自适应控制;第五章是自校正控制;第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓
现有的传感器与检测技术类教材过于强调知识的完整性,理论性偏强,本书主要针对工科专业的需要,与当地企业合作,并结合编者多年的教学实践编写,适合作为测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的专业基础课教材。
《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKASIMPro为载体,并搭建工业机器人工作站的环境,进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》共7个项目,通过项目式教学模式,对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机
本书阐述词法分析、文本分类、文本聚类、文本检索、垃圾邮件过滤、情感分析、个性化推荐等文本分析与文本挖掘方面的理论方法。人工智能技术与互联网的发展更是为该领域研究提出新的需求,书中相关理论和技术可以直接用于解决具体文本分析与文本挖掘的问题,也可以为进一步研究提供理论方法基础。本书包括理论、技术,既适合理论方法的学习,又适
本书根据当前教学改革形势编写完成。在理论教学内容的基础上,增加了应用性较强的实践教学内容。理论教学部分主要包括无线传感器网络的定义、基础、关键技术和安全问题等,并且以目前无线传感器网络中无线通信技术的首选方案——ZigBee技术为例,重点阐述了ZigBee技术基础和应用开发流程。实践教学部分主要包括软件平台的搭建、控制
“大数据”近年成为IT领域的热点话题,人们每天都会通过互联网、移动设备等产生大量数据。如何管理大数据、掌握大数据的核心技术、理解大数据相关的生态系统等,是作为大数据开发者必须学习和熟练掌握的。本系列书以“大数据开发者”应掌握的技术为主线,共分两卷,以7个模块分别介绍如何管理大数据生态系统、如何存储和处理数据、如何利用H
本书围绕现代先进传感技术中的网络化、智能化、高准确度监测的特点,系统地介绍网络化传感系统建模设计方法、多传感信息预处理方法、多维传感信息自校正技术、传感网络信息实时预测方法和网络化协同传感等方面的研究成果,并进一步介绍相关实验仿真、系统开发及应用研究进展。