本书介绍了光电检测系统的构成和应用基础知识。重点叙述了光电检测过程中常用的光源、各种性能的光电转换器、光纤与光纤传感技术和光外差检查技术。 本书内容全面,叙述简明扼要,既重视理论性,也讲究实用性。可供电子信息类及其他相关专业的理工科本科生、研究生作教材选用,也可作为相关科技工作者的参考用书。
《大数据分析与挖掘》主要内容包括:第1章绪论、第2章数据特征分析与预处理、第3章关联规则挖掘、第4章分类算法、第5章聚类算法、第6章分布式大数据流挖掘、第7章综合案例基于华为技术与设备。本书可作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业的本科生教材。
本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍,以保证学习者能够通过利用该教材的学习,达到学会如何根据工
本书是国家精品课程教材,全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分
本书以工业机器人工作站的设计的相关岗位要求的职业能力为导向,以高职高专院校工业机器人系统集成课程的教学要求为依据,完成教学内容的编写。主要内容包括PLC与NetSCADA的编程与通讯、机器人的示教与编程、利用NetSCADA控制机器人、机器人的多任务控制、机器人视觉。
《工业机器人技术基础》基于模块化机构,以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块,分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程
《过程检测技术及仪表》(第三版)以信息为主线,从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的变换技术及参数的记录、数字显示等内容;并结合检测系统的组成以及误差的产生,讨论了各种误差的补偿方法及途径;同时介绍了各种检测元件和实际工业过程仪表选型的原则,增加了检测技术的新进
本书在跟踪国内外无线传感器网络理论和技术发展的基础上,结合在该领域内的研究和实践经验,全面分析了无线传感器网络的基本原理和应用技术,以及无线传感器网络领域的研究和应用成果,具体包括:无线传感器网络的无线传感器网络概述、传感器网络节点、操作系统、无线传感器网络体系结构、无线通信基础、拓扑控制技术、MAC协议、路由技术、传
本书分上、下两篇:上篇为数字电子技术基础,共分为9章,分别是:数字系统概论,逻辑代数,集成逻辑门,组合逻辑电路,锁存器和触发器,时序逻辑电路,存储器和可编程逻辑器件,脉冲波形的变换与产生,数/模和模/数转换。下篇为硬件描述语言VerilogHDL,共分为7章,分别是:初步了解VerilogHDL,VerilogHDL模
本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象,侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序