本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术，涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括：1.受生物聚集行为及领域行为启发，研究几种群机器人的自组织行为模型，并进行基于行为指标的模型评价分析；2.研

工业机器人工作站系统建模

本书为21世纪高等学校规划教材。本书从工程应用和教学需要的角度出发，主要内容包括组态软件、组态王软件应用实例和组态王应用实训项目三部分，介绍了目前工控领域比较普及的Kingview6.5组态王软件的功能及组态方法和相关实训项目，并介绍了组态王软件在工程实际中的应用。本书强调实践性和应用性，选材新颖，内容系统，结构清晰，

工业机器人现场编程

工业机器人离线编程与仿真

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套

《空中机器人规划与决策》循序渐近地向读者介绍了空中机器人规划和决策领域的相关概念，引入了该领域的核心问题、关键技术和解决方案书中不但介绍了多种理论和方法，还介绍了实际应用案例，具有较高的理论指导性和工程应用性。书中内容对相关专业研究生、高年级本科生、高校教师、科研和工程技术人员，以及对空中机器人感兴趣的其他读者都具有很

过程控制系统（PCS）是一个专门用来满足过程工业要求的分布式控制系统（DCS）。许多对安全性和可用性有很高要求的相关过程和工厂，装备有大量的传感器和执行器，自动化程度高，这至少体现在按照标准进行操作的管理方式上。由于物质、程序、单元操作、设备、仪表和控制策略在物理-化学属性之间有显著差异以及学科交叉的相互依存关系，因此

《工业机器人基础技能实操》依托编者5年的教学实践，结合理实一体化教学的目标，考虑教学资源获取的难易程度，以ABB机器人为主要参考，采用任务驱动式组织方式编写，内容上循序渐进，从工业机器人的认知到基本操作，再到机器人的简单调试，最后以一个综合性项目将前期所涉及的所有任务要求关联起来，以保证学习者对机器人从基本认知到基础操

本书使用MPI标准介绍了数据科学中的高性能计算，帮助读者了解分布式存储模型中的并行编程的知识。全书分为两部分，*部分（第1~6章）基于消息传递接口介绍高性能计算，内容包括：阻塞与非阻塞的点对点通信、死锁、全局通信函数（广播、散播等）、协同计算（归约）的基本概念；互联网络的拓扑结构（环、环面和超立方体）以及相应的全局通信