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全书共分7个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

本书从多个数据项目实例出发，介绍爬虫、反爬虫的各种案例，使读者了解到数据抓取和分析的完整过程。书中案例的难度由浅入深，以作者原创的代码为主，不借助现成的框架，强调在数据采集过程中的发散思维，总结攻克反爬虫的思维模式，实现以低成本的方式得到想要的数据的愿望。最后，用一个“爱飞狗”的例子，为读者展示如何从0到1地开发一个大

线性延迟反馈控制使非线性系统产生了非常复杂的行为，包括混沌和分岔，延迟产生的混沌具有理论上的无穷维，可能通过简单的方法获得超混沌吸引子。针对线性延迟反馈的混沌产生机理，包括局部分岔，全局分岔，拓扑马蹄等一系列问题进行了较为深入的分析，同时对混沌的应用，如通信应用，加密应用和压实机械中的应用都进行了深入的研究，这些研究成

随着计算机和互联网技术的飞速发展和广泛普及，互联网已经成为人类获取知识的最大平台。在爬取了Web网页语料后，需要通过数据预处理和数据分析来获取数据的价值，从而造福人类，推动社会发展。本书主要是Web大数据预处理和数据分析的实战指南，内容包括三部分：基础知识、基于Python的数据预处理、基于Python的数据分析

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在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化

Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研

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