本书为自动化及电气工程等相关专业的专业课教材。主要涉及计算机控制系统的组成、分析和设计方法,以计算机控制技术为核心,综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术,以生产过程的自动化及机电控制系统的最优化为研究重点,同时提供应用实例。
非线性系统自学习最优控制:自适应动态规划方法(英文版)Self-learning optimal control of nonlinear systems
本教材主要阐述了通用工业自动化组态软件MCGS及其应用技术。全书共设有6个学习项目,每个项目实质上就是一个基于"工作过程为导向”的模块化项目,每个项目又设有若干个任务。项目1为MCGS软件介绍,项目2为通过机械手监控系统学习MCGS,项目3为通过液体混合搅拌系统学习MCGS,项目4为通过储液罐水位监控系统学习MCGS,
本书是一本数据科学的入门书籍。每个知识点尽量从实际的应用案例出发,从数据出发,以问题为导向,在解决问题中学习数据挖掘、机器学习等数据科学相关方法。本书将数据读写、数据清洗和预处理作为开端,逐渐深入到和数据科学相关的决策树、支持向量机、神经网络、无监督学习等知识。此外,结合数据科学的实际应用,书中还讲解了推荐算法、文本挖
《传感器应用技术/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库配套教材之一。本套教材实现了互联网与传统教材的完美融合,采用“纸质教材+在线课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出教学资源的导航,扫描二维码即可观看微课、动画等视频类教学资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制
为贯彻国家大数据战略,落实《国务院关于印发存进大数据发展行动纲要的通知》和《大数据产业发展规划(2016-2020年)》,全面掌握我国大数据产业发展和应用情况,工业和信息化部办公厅于2017年10月向地方工业和信息化主管部门及央企集团下发了《工业和信息化部办公厅关于组织开展2017大数据优秀产品和应用解决方案征集活动的
作为现代传感技术的重要分支,光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。本教材已光纤传感器为核心,着重详细讨论了强度调整型、香味调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式光纤传感器的原理、技术和设计方法
本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等,对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中,尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。 本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校
《空间机器人机械学引论/先进机器人科技译丛》对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多靠前上具有代表性的空间机器人机构,根据不同的机构构型建立了其运动模型,给出其运动控制方法,并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理以及