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装备制造业是实现工业化的基础条件，是工业化信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发展，设备自动化程度的提升，以电动机为控制对象的运动控制技术应用需求也越来越广泛，变频调速和伺服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机械、冶金、化工等各个行业。本课程以运动控制技术中的伺服电机、步进、变频调速为重点，通过学习了解运

传感器技术与应用是自动化、测控仪器等专业的专业课。随着我国物联网相关产业的蓬勃发展，传感器技术也在同时拓展着自身的应用领域。《传感器技术与应用（第2版）》的编者们怀着培养应用型人才的愿望，编写了《传感器技术与应用》这《传感器技术与应用（第2版）》。《传感器技术与应用（第2版）》在介绍传感器技术的同时，注重理论联系实际；

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

：在本次修订中，通过对内容的增、删、改，充分体现数控技术的*新发展。例如，删除了穿孔纸带和磁带等、增加了M、S、T的PLC实现等和修改了交流伺服电动机等内容。本书修订仍然保持了原有的编写风格，在体系上仍以数控加工信息流为主线，着重叙述了数控编程的基础、计算机数控装置的硬软件、数控装置的轨迹控制原理、数控机床的的伺服系统

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本书围绕机械工程测控技术，讨论信号获取、传感、处理和反馈控制、计算机集成应用等问题，旨在形成一个较为完整、系统的知识和能力体系。全书共六章，前四章为信号、传感、系统特性、信号处理等方面的技术基础；第5章为计算机集成应用基础，介绍机械自动化系统中常用的计算机软硬件、通信、总线等基础知识；第6章为测控系统应用实例。本书基本

分散控制系统是一种全面融合了计算机技术、测量控制技术、网络数字通信技术、显示与人机界面技术而成的工业控制系统，具有控制分散、管理集中的特点，在工业控制技术中占据主导地位。作为工业控制的先进技术，现场总线与分散控制系统充分结合，对工业控制的发展具有深远的影响。本书将分散控制系统与现场总线技术有机结合，从分散控制系统的系统

本书根据高职高专教育特点，精选教学内容，主要介绍了传统的电阻式、电容式、压电式传感器，温度与湿度传感器，以及新兴的光电式传感器、霍尔传感器、光栅式传感器、智能与其他传感器的工作原理、基本结构、经典测量电路及应用实例，同时还介绍了传感器输出信号处理电路。本书可供高职高专和成人高校的物联网应用技术、电子信息工程技术、机电一

本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。本书共8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业