《工业控制网络》着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用,并兼顾通信产品开发的初步知识,内容涉及了主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6章,包括数字通信及网络技术基础、Modbus网络及应用、PROFIBUS-DP总线及应用。基于CIP的AB总线技术(DeviceNet、Co
SparkSQL是Spark大数据框架的一部分,支持使用标准SQL查询和HiveQL来读写数据,可用于结构化数据处理,并可以执行类似SQL的Spark数据查询,有助于开发人员更快地创建和运行Spark程序。 全书分为4篇,共9章,第一篇讲解了SparkSQL发展历史和开发环境搭建。第二篇讲解了SparkSQL实例,使
本书是在如今大数据迅猛发展背景下,结合作者经验编写的大数据分析方面的教材,本书以培养学生三能(学习能力、实践能力、创新能力)为中心,采用国外MBA教材的体例和写法,将案例与应用背景相结合,将专业知识与实践相结合,并注重新的专业知识结构要求。
图书情报工作杂志社编的《数据管理的研究与实践》共收录27篇有关数据管理的研究与实践的文章,从理论到实践,从国内到国外,从多维度深刻分析目前中国数据管理的研究与实践的情况。特别是国外篇,美国社会科学数据管理联盟的建设与发展给中国提供了很好的参考价值。
本书共分11章,包括大数据的产生发展、Hadoop概述、MapReduec的工作机制、MapReduec的类型格式与特征、Hadoop分布式文件系统、Hadoop生态系统等内容。
《无线传感网络及其在工业领域应用研究》针对工业环境的特点和工业监控的实际需求,总结了工业应用对无线传感器网络的具体要求,分析了无线传感器网络的特点,根据这些特点结合工业需求,总结出了生产过程监控、物流监控、环境监控和设备监控等典型的工业应用。针对这些工业应用,《无线传感网络及其在工业领域应用研究》分析了将无线传感器网络
空间绳系机器人是由传统空间机械臂与空间绳系系统结合形成的一种新型柔性空间机器人系统,具有机动灵活、操作半径大、安全性高等优势,是当前在轨操控技术发展的热点方向之一。由于空间系绳分布质量、弹性、柔性等特点及两端绑体的多刚体构型,空间绳系机器人的飞行控制问题十分复杂。《空间绳系机器人飞行控制技术》按照空间绳系机器人的典型操
本书共分8章,以工业机器人关键技术的应用为主线编写,重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例,为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础,具体内容如下:第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识;第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点;第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识;
本书全面阐述了大数据的内涵与特征、体系架构以及所涉及关键技术。全书共分7章,内容包括大数据概论、大数据存储、大数据处理、大数据分析、大数据可视化、大数据应用和大数据发展趋势与展望,每章内容都与主流技术和典型案例紧密结合,以便读者对大数据及其关键技术有更好的了解和掌握。本书适合作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机、软
本书提出了对二阶平稳过程建模理论的论述,对于工程和应用科学也具有重要意义。关于平稳过程的处理在全书开头,这是一个有悠久历史的基础性问题,始于上世纪40年代柯尔莫戈洛夫、维纳等的工作。通过现代数字计算机,关于滤波与平稳随机信号与系统建模也得到了研究和解决,这始于上世纪60年代早期卡尔曼的基础性工作。本书提供了基于希尔伯特