在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperating

现代数控技术及其发展研究

《应用型本科机电类专业规划教材:运动控制技术与应用(第二版)》内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。可作为应用性高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生，高职高专自动化

伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制

《漫画顺序控制》是欧姆社学习漫画系列之一。本书是以漫画的形式讲解顺序控制基础的入门图书。本书考虑到初学者的需要，将顺序控制的基础进行了深入浅出、通俗易懂的解说。只有在非常必要的时候，才会用各种通用符号来详细解释序列的基础知识。用顺序控制能够对各种零部件组合而成的机械进行灵活控制，用漫画的方式来展现这个过程，就能让读者轻

该书已经四次出版，非常畅销。提供了从学龄前到12年级的有效阅读管理计划。第四版特别根据《不让一个孩子掉队》政策，对内容进行更新。此外，此书提供一些指导方针，诸如读写计划的制定者如何改进计划，如何选定阅读材料及如何进行教师评估。

蒋锡荣见证了整个太极拳的发展及走向世界的辉煌历史。本书整理了太极拳名家蒋锡荣先生80年以来的太极拳术的探索硕果，让世人更深层次地了解太极拳。本书总共包括九个章节，分别为：第一章对太极拳历史源流的探索，第二章蒋锡荣太极拳术之探索，第三章蒋锡荣太极拳技艺之探索，第四章蒋锡荣太极拳术之内容，第五章太极拳问答录，第六章太极拳拳

《传感器应用基础/中等职业教育示范专业规划教材（机电技术应用专业）》以面向中职教育为准则，以职业岗位对人才的需求出发，强调通俗易懂，以实用为本，以应用为主，着眼于学生在应用能力方面的培养。主要包括传感器基础知识，电阻应变式、电感式、电容式、光、电动势型、半导体、超声波等类型传感器的应用，信号处理方法，传感器在机电

本书基于工作过程组织内容，以全国高职院校技能大赛用的YL-335B自动化生产线安装与调试设备为载体，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同学习情境和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括供料单元的拆装与调试、加工单元的拆装与调试、装配单元的拆装与调试、分拣单元的拆装与调试、输

本书是面对当前大数据应用、可视分析研究和应用的新形势，专门为数据科学与大数据技术、智能科学与技术、计算机、数据处理等专业本科生开设数据可视化课程而编写的一本教材。该书将教学之严谨和科研之创新有机地结合，全面诠释了大数据可视化的内涵与外延，详细介绍了大数据可视化概述、可视化的类型与模型、数据可视化基础、数据可视化的常用方