本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合,注重学生发散性思维能力训
本书比较系统地介绍了高速列车制动系统的关键技术、设计技术、试验技术以及国内外高速列车制动系统。首次系统地介绍了我国自主研制的速度350km/h中国标准动车组(复兴号)制动系统及其控制系统、防滑系统、故障诊断技术、基础制动装置等关键核心技术。书中通过大量的试验数据证明我国自主研制的高速列车制动系统已经处于国际先进水平。本
本书是《泸州全书》中的一本,作者通过搜集大量资料和实地考察,采录描述了赤水河流域的历史文化、风土人情。在写作过程中,作者本着“文化无边界”“尊重史实”的原则,着力于历史文化、河流文化、红色文化、旅游文化、民俗文化、酒文化的重点,使赤水河作为“生态河”“美酒河”“红色河”“民族河”的形象得到全面展示。本书文字通俗,可读性
《四川卫生健康统计年鉴2017》系统收录了近五年全省和21个市(州)、183个县(区)的卫生统计数据,并按民族地区、地震灾区、藏族地区、扶贫开发重点县等四川特色类别对主要的卫生统计指标进行了分类。全书分为医疗卫生机构、卫生人员、卫生设施、卫生经费、医疗服务、基层医疗卫生服务、妇幼保健、居民健康水平、疾病控制与公共卫生、
本书是重庆市公共交通技工学校市级示范校建设项目成果之一,本书从公交客车运行安全与管理的角度,以人、车、路环境和管理的“五要素”对发生事故的影响为主线,较全面地介绍了道路环境、车辆状况及人为因素对交通事故的预防理念及措施。通过交通事故的危害及典型案例分析、驾驶员素质对安全行车的影响、车辆因素对安全行车的影响、道路环境对安
本教材结合朔黄铁路管内机务运用的实际生产要求及作业特点,分别详细地对机车乘务员一次作业标准、机车检查与保养、非正常行车处理、行车安全装备操纵、列车平稳操纵,特别是重载2万吨列车操纵技术进行了系统的介绍。另外,以SS4B型电力机车、神华号交流电力机车、东风4D型内燃机车、HXN3型交流内燃机车为朔黄铁路主型机车进行编写,
作者基于贵州本土文化建设,对阳明文献进行收集整理与研究。该书的整体框架主要由以下几个板块构成:第一部分,编者序言及点校说明。包括对阳明及其文化的整体介绍,阳明在贵州的活动情况及贵州在阳明学上的重要推动作用,介绍施邦曜生平活动及其《阳明先生集要》的文献价值,梳理了《集要》的主要三个刻本,即明崇祯八年刻本、清乾隆五十二年浙
随着我国铁路技术水平和运输水平的不断提升,铁路运输能力出现了图定列车数大于理论计算值等不合理现象,对传统的运输能力计算理论方法提出了挑战。在这种情况下,本书主要介绍了铁路通过能力计算的基本理论和方法,具体包括:区间通过能力计算、车站通过能力计算、编组站改编能力计算、铁路运输能力加强、车站能力查定方法等5个方面,反映了通
本书是一部个人作品集,是作者几十年来创作的书法作品展示,内容主要有以字、词为载体的书法作品,以及以名言警句、古典著名诗词等为载体的书法创作作品。全书字体多样,包括楷书、行书、隶书、草书作品等;章法丰富,布局多变,有横幅式的,有竖式的,还有扇形的。作者为退休教师,对书法颇有研究,本书是作者几十年书法创作实践经验总结,对广
本书共分五个部分,分别为通信工程、信号工程、供电工程、智能与控制系统安装工程、机电设备安装工程。