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本书是作者及所在课题组近年来关于数据驱动的多目标进化优化方法研究成果的总结。首先介绍数据驱动多目标优化方法的发展现状、相关技术与常用的基准/工程测试函数，其次介绍不依赖代理模型的多目标、众目标、约束多目标进化优化方法，最后介绍代理模型辅助的昂贵多目标进化优化方法，包括回归/分类代理辅助的多目标优化方法、众目标优化方法，

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本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构

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