本书以技术应用能力培养为目标,以真实的集散控制系统设备为载体,以6个学习情境组织教学内容,采用任务驱动的教学方式,重点介绍了浙大中控JX-300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC-3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生
本书包含五个项目,分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务,以项目教学、理论结合实际,相关操作都录制了配套微课,紧跟企业需求,真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。
本书共7个项目,全面介绍了大数据技术概述、大数据平台部署与操作、数据库配置维护、数据采集与处理、Hive数据仓库应用、SparkSQL数据分析、Zeppelin数据可视化等内容。每个项目围绕一个核心知识点展开,通过具体的任务描述、知识课堂和实践操作引导学生逐步深入学习。本书具有较强的实用性和可操作性,语言精练,通俗易懂
本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合3D打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的
本书主要介绍了如何确保企业所依赖的数据的质量。书中详细阐述了自动化数据质量监控的重要性,并提供了实用的方法,帮助企业高效地覆盖所有数据表,主动发现数据问题,并立即解决。作者们解释了如何构建无监督机器学习模型来检测数据问题,以及如何实施通知机制以减少警报疲劳,并迅速分类和解决这些问题。此外,本书还探讨了如何将自动化数据质
本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。
本书主要讲解了Hadoop大数据开发基础与实战的相关内容,全书共11章,其中第1章为初识Hadoop,第2章为Hadoop集群的搭建,第3章为分布式协调框架ZooKeeper,第4章为分布式文件系统HDFS,第5章分布式计算框架MapReduce,第6章为YARN框架与HA模式,第7章为数据仓库Hive,第8章为分布式
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验,以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综
"《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。 《人形机器人行业落地与应用》由领域内资
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控