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本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇,即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读;试题解析篇是依据理论知识考点给出模拟试题,并对模拟试题进行解析;技能操作篇是以大赛平台各模块功能为单位,以任务引领的方式讲解各模块使用
本书以MATLAB和Simulink仿真软件为主要工具,介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机仿真基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计,通过大量示例,循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现
本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括:编程仿
这是一本适合教学和零基础自学的Hadoop与大数据挖掘的教程,即便你完全没有Hadoop编程基础和大数据挖掘基础,根据本书中的理论知识和上机实践,也能迅速掌握如何使用Hadoop进行大数据挖掘。全书主要分为两篇:基础篇(1-7章),首先从宏观上介绍了大数据相关概念和技术,然后逐一对Hadoop、Hive、HBase、P
本书是围绕电气类专业机电设备运动控制系统及电气装置的调试与维护岗位职业能力而开发的项目化教程。共设计了6个项目,涵盖电力电子技术与运动控制技术的内容。项目1、项目2分别以内圆磨床主轴电动机直流调速装置、开关电源为载体,介绍直流调压技术;项目3以龙门刨工作台直流调速系统为载体,介绍直流调速技术、检测技术和PID等技术的综
本书经全国职业教育教材审定委员会审定,为十二五职业教育国家规划教材,并由中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会(简称中国职业教育学会自动化教学研究会)推荐使用。本书是基于工作过程导向、面向全国职业院校技能大赛、服务于高职机电类职业能力培养的融纸介、光盘、专题网站于一体的立体化综合实训教学资源性教材。本书主要内容
本书涵盖大数据专业经典的40个实验,每一个实验给出具体的目的、要求、原理,并给出详细的实验步骤和试验程序。具体包括HDFS实验、YARN实验、MapReduce实验、Hive实验、Spark实验、ZooKeeper实验、HBase实验、Storm实验等等。
本书基于云计算和大数据,介绍大数据处理和分析的技术,分为两部分。第一部分介绍Hadoop基础知识,内容包括:Hadoop的介绍和集群构建、Hadoop的分部式系统架构、MapReduce及其应用、Hadoop的版本特征及进化。第二部分以云计算为主题,详细论述利用Hadoop的大数据分析和处理工具,以及NoSQL技术,内
本书分为项目引导篇、项目基础篇、项目实战篇和项目拓展篇,主要内容包括自动化生产线简介、自动生产线各个核心部分的使用、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书是以全国职业院校技能大赛(高职组)“自动化生产线安装与调试项目竞赛”中使用的YL-335B自动化生产线为平台,是基于工作过程导向的教