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徐振平编*的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串

由江晶、吴卫华*的《运动传感器目标跟踪技术 (精)》是运动传感器目标跟踪方面的专*，是作者所在团队长期研究成果的总结，较为系统、深入地论述了使用运动传感器进行目标跟踪时需关注的一些主要方法。内容包括坐标变换及其误差分析、运动平台航迹与姿态模型、新兴*有限集目标跟踪算法、运动传感器*大似然配准算法、运动单站或纯角度运动多

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