本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题;设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议;研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策
本书重点讲解VEXIQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEXIQ第二代为新发布的VEXIQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEXIQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备,以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验,系统总结了VEXcodeIQ软件对VEX机器人进行编程和设计的
本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著,是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章,主要内容包括:生物机器人的概念和类型,水生生物机器人的控制原理,脑立体定位,脑电极,脑电,脑成像,脑图谱,脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系,水生生
本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课,课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习,了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系,掌握鱼类行为学的人工智能算法实现,提升学生的动手编程能力,促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合,讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用,内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势,注重实践能力培养,将机器人基础理论与应用技术相结合,真实反映国内外机器人研究领域的新进展,使读者能够全面了解机器人技术发展现状,同时结
本书根据目前国际研究水平的相关研究热点对生物传感器系统理论及相关最新技术进行详细论述,将研究分析和数据,以文字、图片、表格等形式清晰展现给读者。本书系统地介绍了生物传感器的基本原理、类型、性能参数、应用和发展方向,并重点介绍了生物反应系统的控制、生物传感器中的换能器以及电化学生物传感器、光化学生物传感器、生物芯片、生物
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配
本书以数字经济发展为背景,围绕数据要素估值,从数据要素概念界定入手,介绍数据要素经济价值、数据要素市场发展及管理、相关研究前沿知识等。本书以数字经济发展为背景,围绕数据要素估值,结合实务界探索成果与理论界研究成果,构建了数据资产评估框架和数据要素定价知识体系。本书内容编排体现关于数据要素市场改革的重点:数据开放共享、提
工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计