本书围绕大数据分析方法,阐述了大数据采集方法,大数据清洗方法,详细介绍了大数据存储方法,大数据分布式计算方法,大数据分析模型构建方法,大数据分析模型检验方法,大数据分析模型优化方法。全书提供了大量的案例,对程序进行了详细的分析和解读。本书的实用价值较高,对从事大数据分析的科研人员、研发人员具有一定的借鉴参考作用。
本书共11章,第1、2章介绍机器人的用途和分类;第3、4章介绍机器人驱动器和传感器;第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容;第9章介绍机器人的控制原理;第10章介绍机器人的运动规划;第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
本书是国家高技能人才培训基地系列教材之一。随着科技水平的不断发展,机电一体化控制技术已经进入社会各个领域,其中,传感器、触摸屏及变频器技术成为机电、电气专业人员必须掌握的控制技术。编者按照机电专业高技能人才培训的目标及要求,以实用性、可读性为原则进行编写,通过模块和任务的形式,详细讲解了常用传感器、三菱触摸屏、三菱变频
王玲玲、梁勇、李瑞涛、王宏、胡慧编*的《控制系统仿真与实践案例式教程(普通高等教育创新型人才培养规划教材)》的适用对象为高等院校控制类专业本科高年级学生,是其进行控制系统仿真与实现的入门级实践性教材。全书共两篇:**篇为控制系统建模与仿真.通过阐述系统模型,应用控制理论中常用的控制方法进行设计与仿真;第二篇为测控系统设
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与
地图在社会科学领域是一种被忽视了的分析工具,其原因在于地图的使用不够有效和方便。因此,本书旨在解决地图在社会科学领域的传统难题,介绍了基于计算机的地理信息系统(GIS)软件,以及适用于GIS软件的地理数据资源。作者介绍了多种地图类型(包括UBC地图、密度地图、等值地图等),并解释了大量有趣且专业的汇总统计术语及算法,有
本书分两部分,分别介绍MATLAB及其电气工程中的应用,基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算,以及动态仿真集成环境Simulink的应用。应用部分重点介绍MATLAB在电力电子变流技术、直流调速系统、交流调速系统以及电力系统中的应用。书中提供大量
本书介绍了如何使用Spark进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式,系统地介绍了Spark方面的知识:从最基本的Spark环境的安装与配置,到SparkRDD算子的基本操作,再到Spark基础实践中典型案例的实例剖析,最后到Spark生态圈,四个子框架的讲解与实践,贯穿整个Spark知识系统。各章知识间,内容由
本书介绍了如何使用Hadoop进行数据处理。主要采用了理论和案例相结合的方式,系统地介绍了Hadoop方面的知识:从最基本的Hadoop环境的安装与配置,再到Hadoop基础实践中典型案例的实例剖析,四个子框架的讲解与实践,贯穿整个Hadoop知识系统。各章知识间,内容由浅到深,循序渐进,从而帮助读者更好的理解和运用H
本书根据通信工程专业的教学需要和无线传感器网络技术的最新发展及其应用编写。主要内容有无线传感器网络的基本概念,传感器网络的通信与组网技术、支撑技术,重点阐述传感器网络协议的技术标准和传感器网络的常用开发环境,最后介绍具有实际工程背景的应用例子。