这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详细讲解,每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读
《工业机器人仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》围绕着熟悉ABB工业机器人仿真软件,并能建立仿真工作站,再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤,让
《工业机器人基础编程与调试教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以工业机器人多功能教学站应用为出发点,通过项目式教学模式,对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务,通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例,能够使读者对工业机器人在实际的
《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及Wai
专门用途英语系列教材是教育部规划的高等学校专业英语阶段的英语教材,也可供电大、各类成人院校以及广大专业人员学习专业英语、提高涉外业务交际能力使用。
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象,介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;各个菜单中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
本书内容包括:绪论;线性离散周期系统的基本理论;相关矩阵方程的求解;周期状态反馈极点配置;周期输出反馈极点配置;周期动态反馈极点配置;基于周期观测器的鲁棒镇定等。
本书分为三大部分,分别是大数据概述及基础、大数据处理和大数据分析与应用。其中,大数据概述及基础部分重点介绍数据组织、重要数据结构、大数据协同技术以及大数据存储技术等内容;大数据处理部分重点介绍大数据处理框架,包括大数据批处理和流处理框架等内容;大数据分析与应用部分重点介绍数据分析技术和机器学习的相关内容,以及如何利用阿
《“十三五”普通高等教育规划教材自动控制系统》,本书内容共分九章,包括概论,自动控制系统的数学模型,反馈控制系统的性能及时域分析,频域分析法,稳定性分析,根轨迹法,控制系统设计与校正,离散控制系统,非线性控制系统。
本书主要介绍一些典型的应用面较广泛的传感器,同时根据传感器技术的发展趋势,适当地增加了智能传感器技术的有关内容,并补充了相关的例题和习题,使学生通过学习本书,对该课程能有较为全面的认识和理解。