mBot机器人是一款由创客工场(Makeblock)推出的金属机器人积木套装,该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起,可以使用mBlock设计程序,驱动与Arduino电路板兼容的传感器,从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch与mBlock兼容设计案例、mBot机器人动手实
本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定;第5章讨论下三角
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发,结合MATLAB仿真技术,以挖掘机器人开发为主要应用实例,对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述,其中包含一些最新应用的研究成果。
本书用英文系统地介绍了数控技术的发展、数控分类和编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服控制和位置检测、数控机床的机械结构和刀具系统、最新CNC技术等知识,附录提供了中文实验指导,以便读者对照参考。
本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展,介绍了Robobasic的使用语法,着重的介绍了MF机器人的动作程序设计,通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知识,仿人机器人发展概况,Robobasic语言语法,MF机器人基本动作程序设计以、机器人语言系以及对未来机器人展望
本书侧重于介绍一些研究分数阶系统分岔与共振的新方法,这些方法有的是作者近年来所提出,有的是国外有相关书籍进行介绍,但国内介绍较少,且作者将这些方法进行了进一步的改进与发展。全书内容分为9章,涉及不同周期激励下分数阶线性系统的共振分析,不同分数阶非线性系统的叉形分岔、鞍结分岔、跨临界分岔、分岔转换以及这些分岔行为对共振现
本书内容分为三个部分,*部分为互联网大数据的概述;第二部分为互联网大数据的获取与存储,包括了静态或动态WEB页面内容获取技术、结构化或非结构化数据的存储、常见的开源系统等;第二部分为处理与分析技术,包括了文本数据预处理、数据内容的语义分析技术、文本内容分类技术、聚类分析、大数据中的隐私保护、大数据可视化等内容;第三部分
本书内容主要涉及工业机器人概述、工业机器人基本操作、工业机器人通讯、编程与调试、rapid高级编程、编程应用、RobotStudio仿真共7章,所有的教学内容都是在教、学、做相结合的情况下实现的。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂。适合高职院校和应用型本科院校的工业机器人等专业
本书突出工程项目从接受任务到调试完成全过程训练,弥补了原教材硬件选型与设计相对软件部分内容略显不足的缺陷。更加符合职业教育工学结合、做中学的教育理念。项目内容上,为适应工控领域主流应用,加强了PLCIPC结构的内容,适当弱化了I/O板卡部分。主要内容包多途径实现机械手监控系统、电动大门监控系统、储液罐水位监控系统;三菱
本书以北京亚控科技发展有限公司的组态王6.55和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS组态软件通用版为例,通过几个典型控制系统,由浅入深地介绍了使用组态软件进行组态设计和调试的方法。不仅可以提高学生的学习兴趣和积极性,使学生真正掌握控制系统的组成、工作原理和调试方法,同时还可以增加学生的工程经验,为学生尽快适应工