本书以初学者的角度详细介绍Spark架构的核心技术,主要围绕Spark的架构、Spark的开发语言、Spark模块的主要功能展开;以IDEA为主要开发工具,CentOS为运行环境,采用理实一体化授课模式。本书内容包括Spark导论,Spark环境搭建与使用,Scala语言,Spark弹性分布式数据集,SparkSQL、
本书以BI负责人的视角介绍BI分析师的核心工作和应具备的核心技能,并分析BI创造价值的专题,理论和实例并重。全书分为四部分: 第一部分(第1、2章)为BI概述与团队组建,从介绍BI分析的基本概念说起,包含BI职责与数据驱动的概述,以及组建团队时需要考虑的能力模型、团队选型、团队管理。第二部分(第3、4章)为BI
作为人工智能的核心技术,机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上,主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章,除第1章外,各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模,所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机
《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础,从s域到z域的信号转换出发,详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际,既注重计算机控制的基础理论和基本方法,也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术,并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用,特
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应
《大数据科学技术研究》将通过大数据技术基础、大数据应用场景、大数据建模分析和预测等三个方面,深入浅出的结合相关理论基础和技术的应用,给出大数据技术应用案例,内容通俗易懂,便于读者学习。同时,根据当前数字时代需求,首先梳理分析计算机基础、计算机网络基础、大数据发展概论、大数据分析工具、python程序设计基础在大数据科学
在人工智能技术的大力驱动下,智能控制与强化学习发展迅猛,先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场
这是一部从企业架构视角系统讲解企业级数据架构的著作,包含数据架构的原理、方法和实践。本书拟分为四个部分共17个章节来系统性的阐述数据架构相关内容;第1部分架构基础主要包含1个章节1.数据架构与企业架构其主要从宏观的角度阐述企业架构与数据架构的关系以及重要性使读者明白数据架构并不是孤立存在的且与企业架构息息相关第2部分数
机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统
本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组