本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;ROS通信机制实现:话题通信、服务通信、参数服务器等。
本书共9章,主要内容如下:第1章介绍数据挖掘的基本知识,讲解了数据获取的关键环节以及数据挖掘流程;第2章讲解了数据清洗、数据集成、数据转换与规范化,以及数据规约等数据预处理方法,重视数据挖掘的数据准备工作,强调数据质量对数据挖掘算法性能的影响;第3章讲解了数据仓库和数据立方体的基本概念和系统架构,为处理和分析大规模数据
本书主要讲述信息物理系统的基本原理,围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在系统建模方面,概述自动机模型和常微分方程,进一步将两者结合,介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面,讨论安全性需求和活性需求,进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面,重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多
本书共7章,第1-6章讲解伺服驱动器及伺服电动机的相关原理;第7章为伺服控制系统的应用案例,主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。
本书共8章,介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图,指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统,并对移动机器人运动进行定位和规划,这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。
本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术。本书可供从事人机交
本书系统而深入地探讨了伦理学在信息时代,尤其在大数据、人工智能等新兴技术领域的实际应用及其深远影响。全书结构清晰,共分为8章,内容从伦理直觉与伦理学的基础理论开篇,逐步延伸至工程师的伦理观念、信息社会中的伦理风险与挑战、大数据应用的伦理考量、数据权利的界定与保护、数据如何赋能公共治理,以及人工智能伦理的前沿探索等多个维
"本书以智能数据处理技术和应用为核心,全书共分为数据处理基础篇和数据分析技术与人工智能方法篇,详细阐述了人工智能、大数据、区块链等当代前沿信息技术的概念和应用,在数据处理基础篇中,以图书销售为例,通过Access2016系统介绍了数据存储的概念和数据存储应用技术,并在数据分析技术与人工智能方法篇中,进一步介绍了智能数据
《基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究》采用基于观测器的方法研究非线性动态系统的故障诊断问题。第1章为绪论;第2章研究基于Super-twistig算法的二阶滑模观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第3章研究基于降维观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第4章研究基于奇异自适应观测器的非线性动态系统中执行器故
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从