由周俊所*的《计算机控制技术》详细阐述了计算机控制系统概况、过程通道配置与数字信号处理、计算机控制系统分析、数字PID控制器设计、数字控制器的连续系统方法设计、数字控制器的直接设计、复杂数字控制器设计、数字控制器的状态空间法设计、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机控制系统实例,附录还简单介绍了主编独创的虚拟被控对象
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(电子信息与电气工程技术丛书)》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自
本教材较系统地介绍传感器的原理及其应用,包括传感器的特性及其评估;传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性;电位器式传感器;应变式传感器;压阻式传感器;热电式传感器;电容式传感器;变磁路式传感器;压电式传感器;谐振式传感器;声表面波传感器;光纤传感器;微机械传感器以及智能化传感器等。本教材在每一章都配有适量的思考题与习题,
本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法;第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件;第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图;第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装;第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法;第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用
本书从自动化科学与技术学科的层面,论述了与自动化和自动控制相关的概念、自动控制系统的组成原理以及对控制系统的基本要求,按自动控制理论发展的阶段论述了自动控制理论的主要内容。通过本书可以使读者深入地理解自动化的内涵、外延与定位;自动化科学与技术的基本原理与核心概念;自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系;从当代社会发展
本书总共有10章,从社会计算起源开始,介绍了社会计算和社会媒体的概念,并对其进行了拓扑结构分析。在社会网络中,结点之间不是相互独立,而是彼此之间通过联系(边、链接)链接起来。通过社会计算,动态分析社会网络,更有效地解决网络化社会新问题。旨在让读者了解什么是社会计算,社会计算的研究方向和发展趋势,如何获取并分析社会媒体数
本书围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件,通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述,让读者了解和掌握工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等
工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体,配合大量实物图片,生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法,以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例,深入浅出,步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。
Spark是业界公认的近几年发展快、受关注度的一体化多元化的大数据计算技术,可以同时满足不同业务场景和不同数据规模的大数据计算的需要。本书首先通过代码实战的方式对学习Spark前必须掌握的Scala内容进行讲解并结合Spark源码的阅读来帮助读者快速学习Scala函数式编程与面向对象完美结合的编程艺术,接着对Hadoo