传感器技术是重要的基础性技术,掌握传感器技术、合理应用传感器构建各类传感器系统与网络,几乎是所有技术领域工程人员必须具备的基本能力。本书是作者在多年从事传感器教学、科研和生产实践的基础上编写而成的。全书分为两篇,共12章。第一篇为传感器原理(第1-10章),包括传感器概述、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电
本书主要针对大型复杂的热力系统,介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述,并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想,提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分,第一部分为控制系统整定与设
本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例,研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系,提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引,为科研管理部门提供了决策参考,也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。
本书是结合编者所从事的教学与研究工作,吸收国内外同行最新研究成果,为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章,主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。
本书共有7个项目,包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。
本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点,给出了数据分析与建模的基本过程,介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法,以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材,也可供从事数据分析与建模、
本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景
本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等,提供一个全面的指南,不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述,而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、
全书共9章,包括TCP/IP基础知识、认识eNSP、使用交换机构建简单局域网、使用路由技术构建园区网、增强网络可靠性、接入Internet、网络管理技术、提高网络系统安全性和企业网项目建设实践。各章中的实训任务均来自企业工作实践,实用性和可操作性强。
本书从三个方面进行论述。1.自动化是什么?从自动化的定义、内涵、发展(历史、现状和未来)、学科分支和分类进行介绍。在介绍“自动化是什么”的同时,突出一些人文内容。2.这门学科学什么?对于自动化类本科生的课程设置进行概括性的介绍。3.将来毕业后可以做什么?结合该专业毕业生的具体情况,给出一些真实案例。读者对象为中学生、学