本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器

本书是国家骨干高职院校哈尔滨职业技术学院重点建设项目电气自动化技术专业教材，应CDIO项目课程改革的需要而编写的，与企业共同研究开发，以自动化生产线实训考核装置为教学项目，展开工程实践项目训练。本书将自动化生产线上所涉及的传感器技术、可编程控制技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以从认识到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点，让

本书阐述了应用传感器的非电量测量系统的基本组成，包括被测量的获得，信号的转换、处理以及输出的控制。本书着重介绍了常用的各种传感器的工作原理与特点，常用测量电路和元器件的使用，典型的传感器测量实例，并对传感器与微机的接口技术和智能仪器进行了介绍。

本书讨论过程控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统分析和应用注意事项等问题,并与工艺设备和工业生产过程中控制系统的应用结合。本书理论与实际结合，在第二版的基础上，增补了近年来控制工程领域的新成果，并增加了设计应用示例，为适应网络教学的要求，对编排和内容进行了重新编写。本书共分9章。分别按控制结构、工业过程设备等内容

本书分为电气控制技术、PLC及变频器技术、液压控制技术、气压控制技术4个模块共40个工作任务，主要介绍机械设备控制元器件的功能、基本环节的原理和整台设备工作分析调试。

《检测技术基础与传感器原理》分为两篇，第1篇介绍检测技术的基本知识；第2篇介绍常见的传感器，包括应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器等，详细阐述了基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。

袁冬琴主编的《自动检测与转换技术》在介绍了检测技术和传感器技术的基本概念的基础上，对工业中常用传感器的基本工作原理、使用方法和应用作了全面的阐述。本书在编写过程中理论知识以必需、够用为度，突出传感器的应用和使用方法，理论联系实际，图文并茂，易于自学，方便教学。本书可作为机电一体化技术、数控技术及与之相近专业的高职高专教

本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用，从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共９章，主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望，航天器在轨故障分析，系统故障的模型化，故障可检测性，故障的统计检测原理，基于数学模型的故障诊断原理，基于神经网络的故障诊断方法，基于模糊神经网络的故障检测阈

本书主要根据白酒包装工艺流程，对酒类包装生产过程中所用的自动化生产线的种类、工作原理、使用场合进行系统阐述，对一些相关设备在使用中出现的故障进行分析并提出解决办法。主要内容包括：项目1认识白酒灌装生产线及制订工艺路线，介绍白酒灌装生产线的种类和生产工艺；项目2洗瓶机安装、调试、维护及维修，介绍洗瓶机相关知识、使用与维护