生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领域开展人工免疫理论研究的总结,重点介绍了基于人工免疫的
本书以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
《传感器与检测技术》从理论基础出发,结合应用实际,介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用;较详细地介绍了热工参数检测技术及仪表;简要介绍了数字仪表的设计、抗干扰知识和传感检测的一些新技术。 《传感器与检测技术》以注重学科基础为宗旨,详细介绍了每种(类)传感器的测量原理,同时也着重列举了其典型应用,并引入
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI
本书介绍自动检测技术的基础知识、监测器件及系统设计,强调系统性、实用性和先进性。主要内容包括:检测技术的基础知识,传统传感器,新型传感器,信号的转换与调理,传感器与微机接口及系统信号输出,现代检测技术,自动检测系统的设计。每章后都附有习题和思考题。
本书以实际控制系统为例讲述过程控制中温度、流量、压力、物位等传感器和调节阀门等执行器的工作原理及选用原则。
本书共14章,第1章讲述有关传感器及物联网的理论基础,第2-12章分别介绍电阻式、电容式、电感式、压电式、磁传感器、热传感器、声传感器、光传感器、化学传感器、生物传感器和智能传感器及土壤湿度传感器、热流量开关传感器,阐述了各类传感器的工作原理、组成结构、特性和应用等基本知识;第13-14章讲述无线传感器网络和各类传感器
本书介绍智能CMOS图像传感器及其应用。智能CMOS图像传感器主要强调在图像传感器上实现智能的功能和系统应用,内容涉及CMOS图像传感器基础、智能功能和材料、智能成像、以及相关应用。
大数据时代,我们需要学会用数据分析问题、解决问题。当下,因为没有数据的精确度量就无法进步。利用数据,我们可以看清、看准、看透所面对的个人问题,工作问题和所从事的商业问题。理解大数据、利用大数据是现代人标配的能力。
《自动化生产线安装与调试》是结合机电一体化示范专业核心课程建设所编写的一本基于工作过程导向,体现高职机电类专业综合职业能力培养的教材。本书以浙江天煌科技实业有限公司的THWSPX-2A网络型柔性自动化生产线为载体,围绕自动化生产线安装与调试的工作过程,设置了八个?