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本书比较系统地介绍了机器人技术,它是一门现代综合性技术。全书共11章,第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构;第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题;第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术;第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理;第9章论述机器人人工智能的相关问题;第10章介绍机器人编程技术;第11章介绍
数据质量征途
本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系,设计了一种分层结构处理多Agent协调:利用零和Markov进行Agent群体之间
《游戏数据分析的艺术》是中国游戏产业的开创性著作,具有里程碑意义,它首次系统讲解了如何对游戏行业的数据进行分析,在行业里竖起了一根标杆。作者是来自TalkingData等国内顶尖的数据分析机构和西山居这样的知名游戏公司的资深数据分析专家,对游戏数据从不同的业务角度进行了诠释。本书详细剖析了游戏数据分析相关的指标、方法论
计算机控制系统(第2版)》是作者何克忠、李伟在《计算机控制系统分析与设计》的基础上,综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的先进技术和经验,吸收了国内外的先进理论、方法和技术,反复修改、总结、编著定稿的。《计算机控制系统分析与设计》出版后,被许多兄弟院校选用作教材。本书除了保持了原书的特点和优点外,
中国学科发展战略·控制科学
本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言
《慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)》以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读《慧鱼创意机器人设计与实践教程(第二版)》,可从零基础开始,到最终能够设计和动手制作出功
《传感器技术》系统地介绍了传感器的理论基础与基本概念;介绍了电阻式、电容式、电感式、磁电式、压电式、光电式、热电式、超声波、微波、辐射式传感器的工作原理、性能、测量电路及其应用。《传感器技术》内容全面,注重科学性与系统性,具有较高的实用性。 《传感器技术》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息