《工业机器人应用技术入门》一书是以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章节配备现场实操视频,通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频,使读者了解和掌握与FANUC工业机器
本书选用了11个基于ZigBee协议栈应用开发的实例,按照“突出应用,理论够用”的原则,采取项目化教学的方式,以作品制作为载体,采用在作品制作过程中穿插讲解基础知识和基本技能的方法,由浅入深地讲解了ZigBee无线网络的开发方法,包括开发环境的搭建、协议栈中串口、定时器、NV存储器的使用方法,单播、广播、组播通信的实现
本书介绍过程控制中各种常见变量的检测和控制技术,以及相应的仪表、计算机控制系统及装置,并结合测控技术的发展,介绍一些新的应用方法。在过程测量仪表方面主要介绍温度、压力、流量、物位、成分分析的检测技术和仪表,以及过程变量显示记录仪表。在过程控制仪表方面主要介绍变送器、执行器、控制器。在计算机控制系统及装置方面主要介绍可编
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章
本教材共有8单元,主要内容包括工业机器人的发展、工业机器人安全规则、工业机器人结构、工业机器人控制系统、工业机器人的基本操作等。通过讲解工业机器人,本书使读者能够知晓工业机器人的作用,并借助语言了解其工作能力与要求。
本书是华为ICT学院数据存储技术官方教材,旨在帮助学生学习数据存储技术的基本概念和原理、以及存储系统的搭建和使用。 本书从信息传递方式的变迁引出数字化信息管理与存储的概念,进而概述存储系统构成和存储基础技术,再以磁盘阵列技术作为案例来阐述在同一存储设备上获得性能、容量、可用性三方面提升的设计思路;接下来从存储接口、传
《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势,是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上,而是结合具体例子,深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书,也可以作为所有专业学生的素质教育课程教
数据化是数字化的最新发展,可称之为“数字化2.0”。如果把数字化分为前数字化和后数字化时期,那么在前数字化时期,其代表物是DV、CD、DVD、蓝光盘、电纸书、数字电视和功能手机等等媒介,这一阶段仍然属于从模拟技术到数字技术的过渡时期,是低层次的、原始的数字化;后数字化时期以数据相关应用为核心,其代表物是正在迅速普及的智
本书系统地介绍了传感器的定义、组成、基本特性及传感器的标定方法,并阐述了各类传感器包括电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、热电式、光电式、波式、化学、生物传感器的工作原理、组成结构、特性、测量电路、设计方法及实际应用。
《控制系统MATLAB仿真与应用》从控制系统仿真的实际应用出发,在MATLAB语言基础上,系统讲述了控制系统计算机辅助设计的理论、方法及应用,主要内容分为三部分:MATLAB基础知识、控制系统分析与设计和综合应用实例。首先介绍了MATLAB基础知识,包括概述、MATLAB程序设计基础与MATLAB图形设计;然后着重阐述