本书是编者根据多年教学及科研经验编写而成的。全书共11章，主要介绍：传感器和检测技术的基础知识：一些常用传感器，包括电阻式、电感式、电容式、磁敏式、压电式、光电式等的基本原理与应用；智能传感器组成及数据处理等；传感器的动静态标定及使用传感器的几个技术问题。各章均备有习题，以帮助巩固所学知识。本书知识系统全面、阐述深入浅

本书系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式等各类常用传感器。详细阐述了基本概念、工作原量、主要特性、测量转换电路及其典型应用。

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例

本书由哈尔滨职业技术学院与杭州和利时自动化有限公司合作编写，引进CDIO国际工程教育理念，面向“双师型”教师和行业、企业技术人员，服务于自动化类和机电类专业学生职业能力培养的项目化教材。本书主要针对过程控制技术及其应用编写。内容融合了过程控制系统概述、被控对象特性分析、基本控制规律、控制器参数整定、SAMA图绘制、控制

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据

《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器

《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人

本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则，构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法，以机器视觉感知的自然环境信息——自然图像为处理对象，实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别，为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理

*一章介绍光电跟踪系统的概念及组成，并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用ELM神经网络对脱靶量，伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度，构成共轴跟踪。第三章针对ELM神经网络运算量大和历史时刻数据重复

《图解传感器技术及应用电路（第二版）》是《图解传感器技术及应用电路（第二版）》，全书在第一版的基础上将原有内容整合为9个项目，内容包括传感器概述、压力传感器、电感式传感器、测速传感器、光电式传感器、温度传感器、气体传感器、特殊类型传感器以及智能传感器。本书保持了第一版通俗易懂的形式，旨在帮助广大读者理解和认识各类常用传