本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人
本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FP
大数据是从哪里来的？大数据有什么特点？大数据带来了什么利弊？人们如何在大数据时代活得更好？带着这些疑问，《大数据概论——智能时代的思维方式》将从大数据的意义、大数据的来源、大数据的思维、大数据的应用、大数据的挑战5方面来和读者一起深入探讨。通过5章的内容，读者能够系统地了解大数据技术产生的背景、发展的历史、涉及的领域以
本书共3篇7章，内容涵盖:可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环
本书以Flink1.16.0为主线，全面介绍了Flink的核心概念和常用功能。全书共9章，分别讲解了Flink概述，Flink部署与应用，DataStreamAPI，DataSetAPI，时间与窗口，状态和容错机制，TableAPI&SQL和FlinkCEP。本书附有配套视频、教学课件、教学设计、测试题等资源，同时，为
作为近十几年来大数据、人工智能行业飞速发展最重要的驱动技术之一，大数据分析与挖掘已经成为各个行业商业决策的必备技术。本书紧跟数据科学前沿，旨在帮助读者建立大数据分析与挖掘的思维框架，培养其使用数据驱动的方法解决商业决策问题的能力。本书秉承经典、主流和发展的理念，重点介绍了大数据分析与挖掘的主要步骤，关联分析、分类和聚类
本书介绍了管与管板焊接的相关技术，提出了一种轨道机器人焊接系统，介绍了视觉辅助手眼标定的原理和步骤，分析了焊接前为机器视觉提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧长控制方法等。全书共分为六章，第一章、管板焊接从自动化到数字化的发展；第二章、基于坐标变换和模板匹配的管板焊接机器人自主定位方法；第三章、跨线激光辅助机器
本本书系统地介绍智能控制的基本内容。全书共9章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、计算智能、深度学习、强化学习、学习控制。本书还提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序设计及智能控制的相关应用案例。
本书针对多源多维数据的汇聚融合、数据安全体系以及征信体系阐述了相关研究成果，主要包括：原位虚拟大数据中心平台体系、大数据感知与勘探技术、多源多维数据融合计算技术、基于多模型融合的信用评估技术、全生命周期的数据安全体系架构与关键技术、数据安全体系架构的测试与评估技术，以及基于信用评估的金融交易风险防控系统和多源多维大数据
本书基于最新的ZigBee3.0技术，介绍端管云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBeeCC2
书单推荐
