《控制仪表及装置(第4版)》详细介绍了模拟式控制仪表及装置(模拟式控制器、变送器和转换器、运算器和执行器等)以及数字式控制仪表及装置(可编程调节器、可编程控制器、智能变送器和阀门定位器、集散控制系统和现场总线控制系统等)的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第三次修订,在内容上引入最新仪表技术,反映了当代自动化仪表的先
《普通高等教育“十二五”规划教材:计算机控制系统(第2版)》内容覆盖了工业控制计算机、输入/输出接口与过程通道技术、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统、计算机控制系统设计与实现等。本书还将MATLAB/Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器的设计,
《普通高等院校电子商务“十二五”规划重点教材:数据挖掘原理与商务应用》的内容涵盖如何利用相关软件产品实现数据挖掘的经典算法和技术,还涵盖数据挖掘技术在商务领域中的应用。本书既适合计算机应用技术专业,也适合经管类信息管理与电子商务专业的学生学习。书中既注重从计算机应用角度来讲解数据挖掘,又注重数据挖掘与商务智能、管理科学
目前,高等职业院校广泛采用亚龙YL-335(A、B)系列自动生产线(仿真)开展自动生产线技术相关教学。《21世纪全国高职高专机电系列技能型规划教材:自动生产线调试与维护》以这条典型自动生产线(仿真)为实例,以自动生产线调试与维护的工作过程为导向,以工作单元为载体,分解为若干项目,围绕项目工作任务,综合讲述机械技术、电子
《多关节机器人原理和维修》从应用角度,系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方
《过程仪表及自动化》包括五部分。第一部分介绍了工业过程控制的基本概念,包括自动控制系统的组成、自动控制系统过渡过程及品质指标、工艺管道及控制流程图、过程对象特性的参数等。第二部分系统地介绍了压力、流量、温度、物位检测仪表及传感器。第三部分具体介绍了显示仪表、控制器及执行器。第四部分简要介绍了各种控制方法,包括单回路控制
本书主要叙述典型自动控制系统的基本部件、自动控制原理、典型自动控制系统的工作原理和性能分析。着重阐述自动控制系统性能的分析,以及改善系统性能的途径。本书的着眼点是系统性能分析和系统性能的改进。本书的特点是:全书以方法论为主线,以实例分析(或举例)为载体,将自动控制原理和实际系统结合起来,理论联系实际,侧重技术应用,并注
《“十二五”国家重点图书出版规划项目·航空航天精品系列:现代非线性系统鲁棒控制基础》全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括:非线性系统的稳定性理论和分析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测控制,非线性系统的Tcrminal滑模控制
《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。 《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人
《运动控制系统/工程应用型自动化专业系列教材》结合工程实例,介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章,第1章为绪论,介绍运动控制系统的基本概念,构成和技术背景;第2、3、4、5、6章针对相关知识点,首先引出一个典型工程应用案例,提出设计任务,通过对任务的功能技术需求分析,明确要解决的问题,进而以应用例