《数据驱动运动控制系统设计与实现》以永磁直线电机、三相异步电机以及直流电机为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计，实现运动控制中位置速度的跟踪、定位等精密运动控制问题。本书采用的数据驱动控制方法是基于运动控制闭环系统实测数据而得到的系统运行控制效果，控制器的设计不包含运动控制系统任何数学模型信息，所以它的评价、预报和稳

勤奋是开启知识大门的钥匙，思考是理解知识的利器，读书是掌握知识的捷径，练习是巩固知识的方法，讨论是理解知识的妙招，探求是创新知识的途径。刘洪军编著的《走进机器人》让读者在魔术般的实验中见证科学奥秘、感受发现的乐趣，从而增长知识、提高能力、开发智力、激发想象。★★★重磅推荐： ★教青少年为人处事的故事宝库(全9册) ★彩

《普通高等教育“十二五”规划教材·电气工程、自动化专业规划教材：控制系统计算机仿真（第2版）》包括概述、数字仿真的基本方法、参数优化技术和仿真应用4部分内容。第一部分介绍控制系统计算机仿真的基本概念、仿真研究的步骤、控制系统仿真的数学模型和仿真软件；第二部分介绍连续控制系统和采样控制系统数字仿真的一些通用基本方法；第三

《普通高等学校“十二五”规划教材：自动化系统设计与能力创新案例教程》从理论联系实际与工程应用的角度出发，全面系统地介绍了7个有代表性的现代自动化系统的典型应用案例，内容包括基于单片机、DSP、ARM、PLC与计算机等组成的自动化系统。每个案例首先介绍相关的硬件技术，然后给出具体的设计方案及详细的程序设计步骤。本书内容丰

本书向读者简单介绍了古代神奇的机器人、现实中为我们服务的机器人以及电影中叱咤风云的机器人。

姚锡禄、于磊主编的《传感器技术及应用》以工农业生产和环境保护中的“检测”为主线，采用项目教学形式编写，项目的选取更贴近生产实际中常规和关键的检测内容。本书立足技能培养，突出应用、淡化理论、深入浅出、图文并茂，选取了大量应用实例，帮助学生理解和掌握传感器技术。全书共分8个项目：认识传感器与了解测量技术、力和压力测量、温度

《竞赛机器人的创新与实践：上海大学自强队10年历程》，全面总结了上海大学强队的十年友展历程，自强队RoboCup仿真足球机器人、RoboCup小型足球机器人、RoboCulz型足球机器人、R0b0Cup家庭机器人、飞思卡尔智能汽车组的成长之路以及他们参与的国际内大赛的经典之赛，惠结了自强队科技创新实践活动的组织、管理等

本书介绍如何通过现有的研究成果和开发工具，构造具有实用价值的无线传感器网络。主要内容包括：无线传感器网络协议栈，IEEE802．15．4标准和ZigBee协议，以定位技术、同步技术、安全技术、数据融合技术、网络管理技术等为支撑的无线传感器网络应用，开发无线传感器网络所需要的软／硬件工具，以及无线传感器网络在工业现场监控

《柔性臂机器人：建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹

随着社会的进步和科学技术的发展，社会需要大量具有安全防范技术知识并能熟练掌握相应操作技能的专门人才。他们要能掌握国内外安全技术防范的先进技术，能进行各种安全技术防范工程的设计、施工、安装、调试运行、质量监理与工程验收等工作。同时，智能化建筑也已成为21世纪我国建筑业发展的主流，在我国加快实现农村城镇化建设的政策指引下，