基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计,制定教材的编写大纲,共分为6个项目25个子任务,本课程的总体目标是:在1+X证书制度实施背景下,结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准,以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容,在Robotstud
本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书创新性地提出了动态牵
数据是数字经济的基础性战略资源,因而数据治理能力也是国家竞争力的体现。随着信息通信技术快速发展迭代,全球数据主权逐渐明晰,数据跨境流动立法博弈加剧。数据保护问题的复杂性、紧迫性、专业性进一步凸显,有必要对数据相关立法进一步深化,加速立法建设进程。本书通过对该领域作深入的理论与制度化研究,旨在提升中国在国际数据规则博弈中
《自动控制英语》教材以学习者为中心,以课程思政为引领,以成果输出为导向,以任务完成为驱动,将语言知识落实在真实的职场任务中。本课程内容围绕自动控制岗位核心业务知识与流程,涵盖8个主题,包括电气工程、计算机辅助设计和计算机机辅助制造、自动化、工作场所安全、自动驾驶汽车、高速列车、机器人与智慧城市。本课程以职场环境中的典型
动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经典模型弹簧负载倒立摆
本书致力于概述软机器的最新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后,对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用,例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外,还讨论了不同软
介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括其基本原理和基础理论,以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动
本书以大数据为中心,对大数据及其相关技术、产品和实践案例进行了详细的讲解。全书共分9章,从大数据概述、华为大数据产品入手,详细介绍了开源的分布式计算框架——Hadoop,以及Hadoop生态圈的多个组件:Flume、Kafka、HDFS、Zookeeper、MapReduce、YARN、HBase、Hive、Spark
本书由浅入深地介绍了时序大数据平台TDengine的核心原理与实战案例。首先,本书为读者提供时序数据的基础知识和TDengine的核心特性概览,包括数据模型、数据写入、数据查询、流计算和数据订阅等;其次,详细介绍了TDengine的日常运维管理,包括安装部署、资源规划、图形化管理、数据安全等关键内容;然后,深入讲解了如
本教材以前置课程内容为基础,提供了大数据的各模块典型业务场景以供学习;同时为了适应新形势下高等院校向培养应用型财务人才转型的新需求,系统地介绍数据挖掘的基本原理、基本技能及基本方法;采用与财务会计专业相关的最新实例和相应练习操作,以实现知识点的具体应用;此外,为后续课程的学习和大数据财务实验实训奠定了基础。教材分为十四