本书分为8章,第1章介绍了计算机控制系统的特点、结构、工作过程、典型的应用方式和发展趋势;第2章讨论了I/O接口技术和I/O通道的组成及工作原理;第3章是常用控制程序设计;第4章和第5章分别介绍了数字控制器的连续化设计和离散化设计方法;第6章讨论了各种总线在计算机控制系统中的应用;第7章讲述了计算机控制系统的设计过程以
智能仪器是一门集电子技术、微机应用技术、测控技术、仪器与测量技术等于一体的跨学科的专业技术课程。本书介绍了以80C51单片机为核心构成的智能仪器的工作原理与设计方法。书中详细介绍了智能仪器的各个部分包括信号预处理电路A/D转换器、D/A转换器与单片机的接口设计,人机接口包括键盘、LED显示器、LCD显示器、CRT显示器
基于现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果,系统地介绍了网络化控制系统的组成原理、控制结构、建模方法,网络拥塞闭环控制机理,网络时延闭环控制方法,现场总线控制技术及应用,基于工业以太网的控制系统设计,基于Internet和Web的网络远程控制系统设计,网络化控制系统软件开发技术,以及网络化控制技术在工业加热炉、
本书是《自动控制原理》教材的下册,包含采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。书中借助于MATLAB仿真深入地讨论了采样控制系统的数学模型、离散化方法、根轨迹分析、频域分析及系统设计等内容,讨论了非线性系统的相平面分析、捆函数分析方法,讨论了控制系统状态空间分析的理论及系统设计方法,并在每一章的后
本书从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。
本书将几种形式的运动控制系统进行整合,不但着重叙述了电气传动的运动控制系统,而且将液压和气压传动技术也安排在一起。本书的内容主要包括:对于运动控制系统的概略性介绍;在闭环控制的运动控制系统中的检测和反馈元件的讨论和分析;电气传动系统的控制器与相关元件介绍;直流电机电气传动系统的理论分析与技术应用;交流电机电气传动系统的
本书介绍了自动控制理论、微型计算机原理、单片机、电力电子技术、计算机控制技术、检测技术、电机学、过程控制系统和运动控制系统等自动化专业课程实验的基本方法、测试手段和实验内容。
本书对无线传感器网络进行全面的阐述,详细分析了其基本特点与应用环境、体系结构、路由协议、差错控制技术、时间同步和定位技术;介绍无线传感器网络安全问题,主要分析其安全目标和安全特性,解析面临的安全威胁,并描述相应的安全策略。
本书内容包括:传感器的狭义和广义定义、传感器的一般组成与构成方法及发展历程、传感器设计的理论基础和传感器性能提高的技术基础等。
本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术,内容包括:基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础、液压放大元件、液压动力机构、机-液伺服系统、电-液伺服阀、液压系统的现代控制方法等。