本书共13章。主要内容有:数字控制系统概述:线性数字控制系统的建模与分析;数字控制系统的连续-离散化设计;数字控制系统的离散化设计--Z域法、状态空间法;数字控制系统的硬件结构;数字控制器的实现;快速彩样数字控制系统;数字控制系统的设计于实现;Matlab应用实例。书末附有思考与练习题。
本书在《从算法设计到硬件逻辑的实现——复杂数字逻辑系统的VerilogHDL设计技术和方法》(2001高等教育出版社版)基础上,做了许多修改,补充了一些常用的Verilog2001标准的新内容,添加了一些由浅入深的常用设计示例,再逐步过渡到工程设计范例的讲解。为了使不同层次的读者都有所收获,教材上册的前八章可以作为本科
本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材(高职高专教育),本书是在第1版的基础上进行了较大幅度的修改,与第一版相比知识更新,技术更先进,更简单实用。全书分八章:概述、过程输入通道与接口、过程输出通道与接口、人—机接口、数字控制器、系统设计及实例、抗干扰技术、集散型控制系统(DCS)及现场总线技术。本书以MCS-51单片
《仪器仪表专业教学法》是教育部、财政部中等职业学校教师素质提高计划中仪器仪表专业师资培训包开发项目(LBZD025)成果之一。本书紧紧围绕中等职业教育特点、目标、要求、模式、方法和环节,针对仪器仪表专业岗位要求与教学需要设计教学内容和教学方法,强调理论课程、实践课程、综合实训课程的有机结合,突出专业教学法,并对专业课程
《测控系统通信与网络教程》共9章,大体分为三部分,即基础部分、测控系统通信部分和自动测试系统通信部分。第1章概论,介绍了基于通信技术的自动化系统、智能仪器、虚拟仪器、自动测试系统的框架结构,测控系统通信研究的主要内容。第2章为数据通信的基础知识,介绍了数据通信的基本概念、原理和方法等。第3章是简单接口通信技术,介绍了基
本书介绍了微型计算机控制系统的基本概念、基本组成与应用技术,由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法,给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件,并以MCS-51系列微处理器作为控制器来讨论。
《传感器实训教程》主要讲述传感器的工作原理、特性、测量电路以及应用举例。首先介绍了传感器的有关概念、特性、分类及其发展趋势,其次分别介绍了应变式电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、电压式传感器、霍尔传感器、热电式传感器、光电式传感器、数字式传感器和其他新型传感器及其应用。《传感器实训教程》共分10章,每章后均
控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,木书主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。本书选用的例子多
本书简要介绍了现代传感技术及检测技术的概况,阐明了动态测量和其他检测理论及其应用,详细论述了各种传感器的结构、原理。
尽管机器人学是各国高科技激烈竞争的一个制高点,但“万丈高楼平地起”,它的基本原理却是我们现在所学的数学、物理、化学、生物、计算机、语言学知识等紧密关联的。本书就是想浅显示介绍一下机器人的有关知识,以便使少年朋友们从小就能够培养自己这方面的兴趣,并因此在各学科的学习中努力打下坚实的基础。本书分为四个章节,从机器人的发展与