《数字系统设计实验教程》基于浙江大学电子电气基础课程改革的成果。全书共7章,主要包括:数字系统设计方法、仿真及测试代码的编写、实验平台的使用、数字系统基础实验、数字系统综合实验、MIPS微处理器的设计和应用、自选课题等,共三十多个实验。本书以培养综合设计和创新能力为出发点,强调基础性、系统性和实用性,适合FPGA技术的
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和
本书从数据挖掘领域引入,介绍了关联规划的经典算法,重点从多种角度阐述作者以及该领域研究者们在关联挖掘方面的最新研究成果。
《现代机器人技术:万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展,甄选了10位具有代表性的科学家,并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人:工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到,这些发明界的先锋者正在通过自己的努力,一步步地改变我们所生活的世界,将尖端科技带到人们的日
《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,书中内容是根据作者丁希仑所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵
《分数阶系统分析与设计》阐述了分数阶系统的本质特征,介绍了分数阶系统近似、建模等分析方法。针对过程控制中应用最广泛的PID控制器进行分析,阐述了性能更好的分数阶PID控制器及整定方法,并进行了温度控制等实例分析。分数阶PID控制器的设计及整定方法,将对过程工业控制有重要的理论意义和巨大的应用前景。在自然灾害和教育评估中
《智能网络传感器与无线传感器网络》全面、系统地介绍了网络传感器与无线传感器网络,包括基于以太网的智能网络传感器系统、无线智能网络传感器、无线传感器网络拓扑结构、组网协议,应用支撑关键技术,原型系统与应用实例。《智能网络传感器与无线传感器网络》内容丰富、条理清晰。既注重对基础知识的介绍,又紧密结合领域现状与发展趋势的讲解
《数控专业英语》共分6部分,12个单元,分别介绍了数控加工、数控机床刀具、数控机床结构、数控机床系统、数控机床编程和数控电加工等方面的专业英语知识。《数控专业英语》内容全面、精炼,选材新颖,所有的知识点都围绕数控加工技术展开,难度适中,且每单元的课文后都附有新单词和短语的解释、重点和难点句子的注释、全文翻译。《数控专业
《自动检测技术(第2版)》是经教育部审定的中等职业技术教育国家规划教材的第2版。主要介绍在工业生产及生活等领域常用传感器的工作原理、特性参数及选型、安装、接线等方面的知识,对测量误差、抗干扰技术及检测技术的综合应用等也做了介绍。《自动检测技术(第2版)》在突出传感器应用和工艺方面内容的同时,本次修订采用生动、活泼的编排
主要围绕现代传感技术的数字化、微型化、智能化、集成化、网络化等重点讨论3部分内容:先进传感器的基础效应和敏感原理;基于先进传感基础效应与机理的先进传感器,如集成式传感器、谐振式传感器、光电传感器、纳米传感器、智能化传感器等;无线传感器网络以及现代传感技术的典型应用。《国防特色教材·仪器科学与技术:现代传感技术》既重视理