《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推
本书具体介绍了在过程控制中智能仪表设计的典型案例,实际应用中的抗干扰措施,以及近几年软测量技术、多传感器数据融合技术、现场总线技术以及网络仪表技术在智能仪表中的应用所出现的一些智能仪表设计的新方法。本书适合作为高职高专自动化以及相关专业的教材,也可作为有关工程技术人员参考用书。
《光电检测技术》系统介绍了光电检测技术的基本概念,各类光电器件的工作原理、特性和典型应用等。主要内容包括:光的度量、发光器件、光电导探测器的应用、结型光电探测器的应用、光电倍增管的应用及光电成像器件的应用。 本书包含较多的光电检测技术应用项目,可以用于项目制教学。本书将理论与实践相融合,既系统阐述了光电检测技术的基本概
本书全面系统地介绍了微型计算机在工业控制中的各种应用技术。主要内容包括:计算机控制系统概述;微机控制系统中的输入/输出通道接口技术;人机交互接口技术;常用控制程序的设计方法;微机控制系统的数据处理;数字PID控制;工业控制计算机及组态控制软件;微机控制系统的抗干扰技术;微机控制系统的设计与实践。本书可作为高职高专自动化
《2010山东省精品课程教材:传感器原理与应用技术(第2版)》系统地介绍了传感器的基本结构、工作原理、特性及相应的测量电路。全书共10章,第1章介绍了传感器的基本概念及传感器的静、动态特性;第2章至第10章分别介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、磁敏式、光电式、光纤式、气敏式、湿敏式传感器的结构、工作原理及应
《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。《工业机
《数字系统设计快速入门》是数字系统设计初学者的入门教材,书中内容共分10章,内容涉及电子电路、逻辑化简、VHDL语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和CAD工具的使用。每章都围绕一个主题,为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究,配备了练习和实验工程。《数字系统设计快速入门》可
《传感器与测试技术》系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识,以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。 《传感器与测试技术》通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用
本书全面而系统地阐述了监测监控的基础理论、技术原理和监控方法。全书共分19章,以监测监控系统的构成为主线,详细介绍了监测监控系统的基础知识、传感器技术、检测信号采集技术、数据通信技术、数据处理技术、测控网络技术、干扰及干扰抑制技术,最后落实于工程设计实践,介绍了监测监控系统的设计与监测监控系统的工程应用。本书适合从事监
《全国高等学校自动化专业系列教材:传感器与检测技术》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业系列教材。全书按基础知识篇、传感器技术篇和检测技术篇顺序编排,三者篇幅比例大体为2∶5∶7。三部分既相对独立,又紧密衔接,前后呼应、循序渐进。《全国高等学校自动化专业系列教材:传感器与检测技术》传感器技术与