本书全面阐述了职业技术教育领域自动化专业的知识体系、课程体系与能力体系,阐述了自动化类专业职业教育教学理念、教学模式和教学方法,并就理论教学、实验教学、实训教学、实习教学、专业综合设计、毕业设计等教学环节作了深入的探讨。
本书共六部分15章,主要内容包括:机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
本书包括自动检测理论的基础知识、常用传感器的原理与应用、工业生产过程物理量的检测方法三部分内容。部分介绍检测理论的基本概念及理论基础、测量误差与处理的方法、传感器的静态和动态特性;第二部分介绍电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、霍尔式等传感器的工作原理与应用;第三部分从工业生产过程的角度,介绍常用物理量,如温度、流
《数据采集与总线技术》从数据采集理论与实际相结合的角度出发,首先介绍了数据采集系统的基本概念、组成、主要性能指标、模拟A/D转换电路以及系统软硬设计理论,然后针对计算机总线接口技术在数据采集系统中的重要作用,对计算机系统总线、PCI总线、USB串行总线、IEEE1394高性能总线、I2C总线、IEEE-488、VXI等
本书共分六章,剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗控制器、自抗扰控制器的应用。
本书主要讨论了无线传感器网络的概念、原理、关键技术及应用。全书共分13章,主要内容包括无线传感器网络概论、整体技术体系、无线通信特点、覆盖模型、MAC协议和路由协议、数据聚合、广域互联、节点定位和时间同步、硬件和软件实现技术、无线传感器网络在现实生活中的典型应用。本书写作通俗易懂,可供从事无线传感器网络相关领域及环境、
全书系统地阐述了现代检测技术的基本理论和相应的传感器工作原理、结构、特性以及大量的应用实例。全书共分8章:第1章介绍检测技术与传感器基础知识,第2章介绍电学参量的检测技术,第3章介绍机械量检测技术,第4章介绍温度检测技术,第5章介绍物化特性参数检测技术,第6章介绍新型检测技术,第7章介绍现代检测系统设计,第8章介绍现代
传感器是人类获取各种信息的有利工具,它相当于人的“五官”并且是“五官”的伸延。传感器正在向小型化、高准确度、集成化和智能化方向发展,新技术、新工艺、新材料也使其制造成本不断降低,性能指标不断提高,应用面不断扩大。本书系统地叙述了磁敏感元器件与磁传感器领域内主要几种磁敏感元器件与磁传感器的基本结构、工作原理、主要特性及其
本书简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能,对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述,对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析,对数字信号处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍,并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。
本书是教育科学“十五”国家规划课题——21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践研究成果,内容包括自动机械和自动生产线基本原理,自动机械的常用机构、常用检测与控制装置和元件,自动机总体设计,自动机械和自动生产线实例等。本书既深入阐述了自动机械和自动生产线中带有普遍性的理论问题,又重点分析了自动机械和自动生产线中